写ROS博文之前先说的一些话

	ROS系统是一个机器人的操作系统，也是一个平台，英文全称是 Robot Operating System 。是在欧洲那边开始流行使用的一款对机器人进行操作编程的系统。主要是荷兰、德国使用的非常多，之后开始流行到亚洲、美洲。总之功能非常强大，无论是机器运动控制、建图导航、视觉识别等，都有开源的代码可以使用，对于一个初学者来说，很好上手。

	我本人为了参加@Home的比赛，也使用了ROS操作系统有大概一年多了，可是自觉掌握的也还是很不好。ROS系统很庞大，虽然上手容易，但是想要真正的深入掌握还是需要非常多的时间和功夫。所以在最近使用ROS的过程中发现自己的根基非常不稳。于是我就把电脑整个刷掉，重新装了Linux系统，打算重新做人。所以在陆续的文章更新中会从零开始，自己打算花一年或者到两年的时间好好学习ROS系统。

	在经历了几次@HOME的比赛之后，发现真的是交流和探讨才是进步的加速剂，每次都有新的体验，所以在ROS网上也是如此，我与大家一样，在学习ROS的过程中希望和大家多交流，我的邮箱是：shuaiyicao@foxmail.com 。期待和大家有深入的交流。

	ROS慢慢的中国流行之后，更多中文教程在wiki.ros.org上给出，可是大部分的资料还是英文的，我在写博客的过程中应该也会写一些自己翻译的东西，英语比较渣，尽力而为。

	写博文也是督促自己要好好的学习ROS，与大家共勉。

	博文会陆续更新。争取一周出一篇“有质量”的博文。