ROS学习笔记【一】——ROS系统安装

ROS系统的安装

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开发环境配置

下面就开始ROS第一篇的学习笔记，首先我选择的是Linux操作系统，曾经尝试过在我的Mac OX下配置ROS系统，可是ROS对Linux的支持最多，Mac上的安装实在是太过麻烦，还很有可能不成功，所以我选择使用Linux Ubuntu 14.04 LTS 。大家可以自己进行安装和配置，最好在安装之后更改自己学校的镜像源，如果自己没有可以找一个靠谱的源，我用的是我们学校北理的镜像源。给出链接：http://mirror.bit.edu.cn/web 大家可以自取所需，Ubuntu配置不多说了。在镜像里面有很多可用的软件，比如Chromium等，这些都可以用。
例如安装语句：

   sudo apt-get install <软件包>

再给出几点安装后的问题解决和使用心得【不定期补充】：

• Ubuntu 14.04 LTS使用过程中鼠标消失闪烁问题，解决方法参考：解决链接
• 由于Ubuntu 14.04 LTS的中文输入法实在是不敢恭维，所以推荐大家使