RTAI安装

5.1        RTAI安装

24.1.x,适合于2.4核心,主要采用rthal实现方案。3.x版本,适合2.4-2.6核心,采用了Adeos实现方案。最新版本为RTAI 3.3(源代码中集成了Adeos补丁)

1.          在所有工作开始前,先来核对一下你的gcc版本。例如: # gcc –v

Paolo Mantegazza教授(RTAI开发者)用的版本是 2.3.95。可是这似乎太老了。

gcc4.x版本虽然更高效,但是语法要求更严格,所以编译会出错。Gcc3.2版本也会有问题。同时也有人反映,Red Hat公司定制的gcc编译器对RTAI也不是太友好。

所以,建议使用gcc3.4版本( 例如Fedora 自带的gcc )

 

2.          下载一个干净的纯内核( “vanilla” kernel ) 最好从www.kernel.org下载(比如linux2.6.11.tar.bz2) (Fedora的修改过的内核无法使用)

 

3.          下载RTAI3.3或者更新版本www.rtai.org

4.          更换目录到/usr/src      例如:# cd /usr/src       

解压内核源码          例如: tar xvjf linux-2.6.11.tar.bz2   

建立Linux符号连接    例如: ln -s linux-2.6.11  linux 

5.          RTAI源码包解压到/usr/src/rtai-3.3 

建立RTAI符号连接会使得下面的安装方便些。例如:# ln -s rtai-3.3 rtai

 

6.          为内核打上Adeos补丁。注意:所打的补丁要和内核版本相对应。内核版本号有四位,比如最新稳定内核2.6.16.11.但补丁的内核版本只对应前三位。这没有大问题。但尽量使用稳定版本内核。

 

例如:

# cd /usr/src/linux

# patch -p1 < .. /rtai-3.3/base/arch/i386/patches/hal-linux-2.6.11-i386-r12.patch

 

7.          make xconfig之前,可以利用原有(Fedora).config文件,一般在/boot目录下,名字可能叫做config_xxx_yyy,因系统而异。将之拷贝到/usr/src/linux下。以节省配置内核的功夫。

 

8.          配置内核

例如:

# make menuconfig       文本界面

或者  # make xconfig           QT lib

或者  # make gconfig           GTK lib

注意: 配置内核至少遵照以下几点

(有的因版本异同不一选择符合自己版本的选项)

·         Adeos Support -> Adeos Support  选中

·         Loadable module support -> Module versioning support 不能选中

·         Kernel hacking -> Compile the kernel with frame pointers 不能选中

·         Processor type and features -> Use register arguments不能选中(CONFIG_REGPARM)

·         Processor type and features -> Interrupt pipeline  选中

·         Loadable module support  -> Module versioning support不能 选中

·         如果在后面使用RTAI的时候出现错误:                         RTAI[hal]:ERROR, LOCAL APIC CONFIGURED BUT NOT AVAILABLE/ENABLED    那么你应该在“Processor type and features”下 取消APIC项。

9.        接着是编译内核[2.6.x为例] (具体安装参见内核源代码目录下的 README文件)(这时最好是root用户登陆而不是仅仅sudo例如:   

#  make

#  make modules_install

#  make install

 

10.    配置RTAI

进入RTAI源代码目录,配置RTAI。跟配置Linux内核一样。例如:

# make xconfig

这里要注意:”General”  ->”Linux source tree” 要指向刚才编译的源代码目录。否则配置中会有错误。其他的选项根据需要选择。

11.    安装RTAI

# make

# make install   (一般成功安装后,会安装在 /usr/realtime/下)

12.    体验RTAI (它提供了一些例子 放在testsuite目录中)

#cd  install_dir/testsuite/kern/latency

或者  #cd  install_dir/testsuite/user/latency

然后  # ./run

阅读更多
换一批

没有更多推荐了,返回首页