字符设备驱动开发模板

```c
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
***************************************************************/
#define LED_MAJOR       200     /* 主设备号 */
#define LED_NAME        "led"   /* 设备名字 */

#define LEDOFF  0               /* 关灯 */
#define LEDON   1               /* 开灯 */
 
/*
 * @description     : LED打开/关闭
 * @param - sta     : LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED
 * @return          : 无
 */
void led_switch(u8 sta)       
/*  Void类型 led_switch没有返回值的函数    函数类型  函数名（参数类型 参数，参数类型 参数） return类型与函数类型一致  */ 
/* unsigned int 32 = U32  unsigned int 8 = 8 */
{
    u32 val = 0;
    if(sta == LEDON) {
        val = readl(GPIO1_DR);
        val &= ~(1 << 3);   
        writel(val, GPIO1_DR);
    }else if(sta == LEDOFF) {
        val = readl(GPIO1_DR);
        val|= (1 << 3); 
        writel(val, GPIO1_DR);
    }   
}
/*
 * @description     : 打开设备
 * @param - inode   : 传递给驱动的inode
 * @param - filp    : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 *                    一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return          : 0 成功;其他 失败
 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}
/*
 * @description     : 从设备读取数据 
 * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf     : 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt     : 要读取的数据长度
 * @param - offt    : 相对于文件首地址的偏移
 * @return          : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    return 0;
}
/*
 * @description     : 向设备写数据 
 * @param - filp    : 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf     : 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt     : 要写入的数据长度
 * @param - offt    : 相对于文件首地址的偏移
 * @return          : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
/* 
static是一个很有用的关键字，使用得当可以使程序锦上添花。当然，有的公司编码规范明确规定只用于本文件的函数要全部使用static关键字声明，这是一个良好的编码风格。  
size_t类型是一个类型定义，通常将一些无符号的整形定义为size_t，比如说unsigned int或者unsigned long，甚至unsigned long long。
size_t  为 unsigned  long/int 类型     ssize_t 为 long/int 类型     loff_t 为 long long 类型
const 可以与指针变量一起使用，可以限制指针变量，也可以限制指针变量指向的内容。
const int *ptr;     // 指针指向内容不能修改
int const *ptr;     // 与第1种等价
int* const ptr;     // 指针ptr变量本身不能修改
const int* const ptr;   // 指针变量和指针变量指向内容都不能修改
*/
{
    int retvalue;
    unsigned char databuf[1];
    unsigned char ledstat;

    retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
    if(retvalue < 0) {
        printk("kernel write failed!\r\n");
        return -EFAULT;
    }

    ledstat = databuf[0];       /* 获取状态值 */

    if(ledstat == LEDON) {  
        led_switch(LEDON);      /* 打开LED灯 */
    } else if(ledstat == LEDOFF) {
        led_switch(LEDOFF); /* 关闭LED灯 */
    }
    return 0;
}

/*
 * @description     : 关闭/释放设备
 * @param - filp    : 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return          : 0 成功;其他 失败
 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .read = led_read,
    .write = led_write,
    .release =  led_release,
};
/*
 * @description : 驱动入口函数
 * @param       : 无
 * @return      : 无
 */
static int __init led_init(void)
{
    int retvalue = 0;
    u32 val = 0;
     /* 6、注册字符设备驱动  LED_MAJOR=设备号  LED_NAME=设备名 */
    retvalue = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
    if(retvalue < 0){
        printk("register chrdev failed!\r\n");
        return -EIO;
    }
    return 0;
}
/*  
 * @description : 驱动出口函数
 * @param       : 无
 * @return      : 无
 */
static void __exit led_exit(void)
{
   /* 注销字符设备驱动  LED_MAJOR=设备号  LED_NAME=设备名 */
    unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);      
}

module_init(led_init);                /* 注册模块加载*/  
module_exit(led_exit);             /* 注册模块卸载 */  
MODULE_LICENSE("GPL");             /* 证书 */    
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");