本案例为西门子1200PLC连接乐创B1E系列伺服驱动器,在正常工作时要支持EtherCAT协议,作为EtherCAT从站,监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京倍讯科技生产的EtherCat转Profinet网关模块,实现PLC和远程IO数据的整体交互。
下图提供自动化任务的概述,EtherCat转Profinet网关模块连接西门子S7-1200 PLC(PROFINET)和B1E系列伺服驱动器通讯。
1、首先将EtherCAT转Profinet网关GSD文件导入西门子PLC组态软件中;
2、找到GSD所在文件夹;