在zephyr上使用mipi-sys-t

17岁boy想当攻城狮

已于 2022-04-27 09:39:28 修改

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分类专栏： # Zephyr 文章标签： zephyr mipi-sys-t

于 2022-04-27 09:38:42 首次发布

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Mipi-Sys-T

简介

Mipi-Sys-T是低功耗数据传输协议，主要应用在底宽带、移动设备上用于打印LOG日志，它内部函数会将要打印的字符串经过算法进行转换并打印，它会将要打印的字符变的更短，在打印之后可以通过Mipi-Sys-T提供的printer工具进行解析

比如在Zephyr中开启了Mipi-Sys-T功能作为输出log的方式，那么Zephyr在你调用Printk或者LOG_DBG的时候都会在内部调用Mipi-Sys-T的API来对它进行编码后在打印

如当我们调用Printk或LOG_DBG打印一行日志：“Hello Word”，当开启Mipi-Sys-T之后打印时，它会经过Mipi-Sys-T进行重新编码，它会变成如下这串字符串：

OK,"Hello Word!",STRING:PRINTF32,MAX,,0,0x0000000000000001,0x0000000000000000,,26,,

上面这串字符串就是Mipi-Syst-T格式字符串，这组字符串里包含了：日期、时间、索引、字符串类型、长度、状态等一系列信息，它是以逗号作为分割，下面是它格式的语义：

Decode Status(解码状态),Payload(有效数据),Type(有效数据的类型),Severity(日志等级),Origin(来源),Unit(单元),Message TimeStamp(消息时间戳),Context TimeStamp(上下文时间戳),Location(位置),Raw Length(原始长度),Checksum(校验和),Collateral(附加信息)

这样编码目的是为了方便开发者们诊断，最后在经过Mipi-Sys-T算法进行编码后输出如下：

020A000B0C00010000000000000048656C6C6F20576F72642100

字符串明显变小了许多，这样的情况下就有效提升字符串传输能力，在低宽带的情况下这种效果是十分明显

在Zephry中使用它

配置

Mipi-Sys-T存在于Zephyr Work Dir/modules/debug/mipi-sys-t目录下，它以git子模块的形式存在于这个目录里，官方github项目地址：GitHub - zephyrproject-rtos/mipi-sys-t

首先你需要在你的prj.conf项目中开启它

CONFIG_LOG=y
CONFIG_LOG_PRINTK=y
CONFIG_LOG_MIPI_SYST_ENABLE=y
CONFIG_LOG_BACKEND_UART_SYST_ENABLE=y

这几个配置项介绍一下：

CONFIG_LOG：开启Logging模块

CONFIG_LOG_PRINTK：将printk的输出重定向到Logging

CONFIG_LOG_MIPI_SYST_ENABLE：使能Mipi-Sys-T

CONFIG_LOG_BACKEND_UART_SYST_ENABLE：开启使用uart输出时启用Mipi-Sys-T编码

这里解释一下为什么要开启LOG功能，，因为Mipi-Sys-T本身就是为输出Log日志而诞生的，所以当使用Mipi-Sys-T进行编码输出时Zephyr需要首先去调用Log功能对我们输出的日志进行封装，这些封装就包含增加字符串类型、长度、状态等信息，Zephyr将这部分功能划分到了LOG模块里去，所以如果要增加这些信息需要LOG模块的支持，如果没有开启LOG功能的情况下去使用Mipi-Sys-T进行编码输出是不会成功的

示例

下面是一个简单的示例代码：

#include <zephyr.h>
#include <sys/printk.h>
 
void main(void)
{
        printk("Hello Word!");
}

这里可以使用Qemu的方式进行编译与运行：

west build -b qemu_x86 mipi-sys-t-test
west build -t run

输出结果

SeaBIOS (version zephyr-v1.0.0-0-g31d4e0e-dirty-20200714_234759-fv-az50-zephyr)
Booting from ROM..SYS-T RAW DATA: 020A000B210001000000000000002A2A2A20426F6F74696E67205A6570687972204F53206275696C642076322E3700
SYS-T RAW DATA: 020A000B0C00010000000000000048656C6C6F20576F72642100

解码

当使用Mipi-Sys-T打印出来的字符串是被编码后的，如果想要转换回原始字符串需要使用Mipi-Sys-T提供的Printer工具进行解码，这个工具位于mipi-sys-t目录下的printer目录下，它是以源代码形式提供的，我们需要将它进行编译，首先我们进入到这个目录下，然后使用cmake的方式对它进行编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make

编译完成之后你可以看到目录下有一个systprint的可执行文件，它的用法如下：

systprint mipi-sys-t-data

这里我们将qemu的输出重定向到一个文件里去：

west build -t run > /tmp/mipi-test

然后进行解码：

./systprint /tmp/mipi-test

输出：

Decode Status,Payload,Type,Severity,Origin,Unit,Message TimeStamp,Context TimeStamp,Location,Raw Length,Checksum,Collateral
OK,"Hello Word!",STRING:PRINTF32,MAX,,0,0x0000000000000001,0x0000000000000000,,26,,