Modbus rtu转EtherCAT转ModbusRTU网关在主从站的应用配置

本案例是Modbus RTU转EtherCAT转Modbus网关连接欧姆龙，将现场的Modbus-RTU设备接入到EtherCAT网络中配置案例。设备为欧姆龙控制器系列， EtherCAT从站模块，Modbus RTU从站模块。

 

管理通用站描述文件

点击右侧“...”从查找GSD所在文件，安装至成功。

找到网关模块进行组态

设置网关的IP地址和设备名称

设置网关的输入输出字节数长度

下载组态到PLC

打开网关配置软件进行ECAT设置

新建项目选择PN2ECAT

配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致

导入从站设备ESI后，在设备列表中下方搜索查找并选定所需设备

对EP3E系列以太网总线伺服驱动器进行参数配置

以RX-PDOs为示意，使用哪条要点绿选中。

配置完成后进行连接步骤

先点击预运行再点击运行。重新给网关上电即可。

直接对对应的I、Q地址读写即可