KEA系列使用注意事项（1）

KEA系列使用注意事项

KEA系列单片机推出来已经有很长时间了，由于其成本低，在一些不需要复杂控制的汽车电子应用场合非常合适。近期有好几个客户在使用KEA系列芯片时都遇到了一些问题，简单总结下分享给大家。

1.上电时序问题

1.1问题描述：

某车灯客户在转向灯项目上使用S9KEAZN8AMTG进行流水效果的控制，实车测试时发现有时转向灯无法点亮。经过测量发现，当发生异常情况时，VDD引脚正常拉高，而RESET_b引脚一直低电平（该客户RESET_b引脚未接上拉电阻），如下图所示（VDD为绿色线，RESET_b为橙色线）：

1.2问题分析：

KEA8的芯片数据手册有一个Tramp数值，表示的该MCU推荐的上电斜率，如下图：

测量异常发生时的VDD波形的斜率（不要用带软起动的电源，最好接蓄电池），在90V/ms左右，超过了数据手册的最大值，引起单片机无法正常复位。

1.3解决措施：

让客户在VDD端并联一个4.7uf电容，同时测量芯片的上电斜率大约在50v/ms左右，实车测试，之前异常的现象不复现。如下是KEAdemo原理图，可以看到在VDD输入端相比于LDO的推荐原理图多并联了一个4.7uf电容，应该也是基于上电斜率的考虑。

• Tips：4.7uf的容值只是一个推荐值，最终要结合LDO应用电路图以及实际测试效果进行调整。

2.NMI引脚注意事项

2.1问题描述：

客户某个真空泵控制器项目的主控为S9KEAZN8AMTG，第一版样机可以正常调试MCU，后面为了降低功耗，将未使用的GPIO引脚加下拉电阻，发现更改后的样机无法下载程序。

2.2问题分析：

KEA系列的PTB4引脚默认是NMI_b，如下图所示：

如果将这个引脚拉低，就会使得MCU进入不可屏蔽中断，如下图所示：

2.3解决措施：

虽然PTB4为NMI功能时内部带上拉，但只是弱上拉，建议PTB4引脚外部接一个4.7K的上拉电阻。同时，如果用不到NMI功能，也可以通过设置SIM_SOPT寄存器的NMIE为0关闭NMI功能，如下图所示：

• Tips：因为芯片POR时PTB4默认为NMI功能，只有跳入main函数时才可以通过操作寄存器修改PTB4引脚的功能，所以在程序执行关闭NMI功能之前，PTB4引脚不能拉低。

3.Flash保护注意事项

3.1问题描述：

客户的空调产品在做完盐雾实验之后无法正常工作，使用j-link读取主控S9KEAZ128AMLH的内部程序，对比烧录文件发现程序丢失了一部分。

3.2问题分析：

KEA芯片有flash保护功能，如果芯片应用环境比较恶劣，推荐客户使用flash保护功能

3.3解决措施：

1.阅参考手册的flash保护相关部分，有说到：复位时，FPROT寄存器会加载flash configuration区域的全局地址为0x40D的字节。如下图所示：

2.flash configuration区域的数据默认为0xFF，可以在启动汇编文件看到，如下图所示：

3.关于flash configuration区域的地址范围以及各自的作用可以参考链接文件和参考手册，如下图所示：

4.对照参考书册的表格（如下图），按需求设置寄存器相应bit的值，然后将这个值填入到启动文件的flash configuration区域0x40D处。稍后也可以通过查看编译生成的烧录文件查看0x40D地址的数据确认是否正确设置。

5.将程序烧录进去之后，通过j-link读取/擦除受保护的扇区区域会提示失败，说明flash保护完成了。

• Tips：如果想要flash被保护的MCU恢复正常，需要使用j-link进行解锁。

4.芯片解锁

4.1问题描述：

客户在使用j-link调试KEA系列或者S32K系列时有时会发生仿真器突然连不上的情况，断电重启之后还是一样的情况，只能无奈的换个芯片。

4.2问题分析：

发生这种情况一般都是MCU锁住了，即lockup，导致芯片lockup的原因有很多，主要是以下四种原因：
1. 市面上的盗版Jlink大部分都省略了一部分电路，导致MCU供电部分异常，电压不稳地或者供电电流不足；
2. MCU的I/O引脚外部电路先于MCU VDD上电，且I/O引脚电平超出其允许的工作电压范围，导致MCU复位失败；
3. MCU的GND和VSS/REFL引脚悬空，MCU供电异常；
4. 对MCU内部的flash进行了保护设置。

4.3解决措施：

对于这种问题，推荐两种方法：
1. 使用正版的j-link或者u-multilink进行调试；
2. 打开J-link commander，输入connect，然后按照提示输入芯片型号（参照J-flash中的型号），接着选择调试接口和速度，最后输入unlock kinetis，解锁成功后会有提示。

• Tips：如果无法解锁成功，请将MCU的reset引脚和j-link的reset引脚相连再进行解锁操作。