slam
文章平均质量分 85
君子自强不息!
你现在的努力,决定你未来站立的高度,所立之处,决定你看到什么样的风景。
展开
-
编译安装及运行港科大Vins-Mon开源代码
自己的电脑之前安装过Opencv4.5.0,cuda,orb-slam3, ros1, ros2。最近想试着跑下港科大的开源项目VINS-Mon。尝试编译安装,奈何一堆异常。主要是这个开源项目是17年写的,当时用的库还比较老。由于我之前安装的都是较新的版本,因此不得不将之前安装的都卸载掉,应该也可以共存,但是臣妾不会!中间几个简单的问题就不说了,具体说下遇到一个很棘手的问题。CvBridge是一个ROS库,提供ROS和OpenCV之间的接口。原创 2023-06-27 21:33:59 · 288 阅读 · 0 评论 -
ubuntu22.04安装kalibr
ubuntu22.04 安装kalibr原创 2023-02-03 14:59:54 · 874 阅读 · 1 评论