PoS 目前存在的问题

转自:https://www.chainnews.com/articles/667143873060.htm

 

PoS 共识实际比 PoW 更加复杂,多了很多不一样的元素与变量,如通胀比例 Staking 比例
投票选举算法等,这使得 PoS 存在着更多被有心人利用的空间,学术界也不断讨论相对应的解决之道,对于 PoS 共识的问题我们又可以简单分为两类,一个是外部问题(包含分发,激励,参与),一个是内部问题(包含各种学术上讨论的攻击,nothing
at stake,longrang attack,sybil attack, grind
attack 等),这是一篇非常详细的文章,可以省去你理解 PoS 现存问题很多时间。

PoS 共识从 2012 年发展到现在,6 年有余。这些年,PoS 暴露的问题也比较多,但这些问题和 PoW 的 51% 攻击在一个方面很类似,即理论可证,但是实际发生的概率很小。这些年间真正因 PoS 共识发生的事故屈指可数。PoS 的严重缺陷大都都是在研究披露后,才意识到的。但不可否认的是,PoS 共识和区块链一样,日新月异的在变化。每一个新的 PoS 共识出来,都是站在了前人的肩膀上,PoS 共识演化出来了很多新型的特性,使得现在我们看到的 PoS 共识,已经比 SunnyKing 的一代 PoS 共识,强健了不少。

PoS 共识从提出时,本质上就是希望用持币人的 Voting
Power (投票权重)代替掉 PoW 里面的算力权重,来解决能源消耗问题,但是就是这么一个简单的初衷,把很多基于 PoW 共识设计的原则性平衡都打破了,PoS 开始要面对由自己本身带来的各种问题。

首先,从代币分发开始,PoW 是算力工作获得初始分配,而 PoS 的代币却没有初始分发方案,怎么发,发多少,发给谁都是问题,代币分发不下去,用 VotingPower 代替算力权重的初衷就实现不了。

就是初始代币以非常合理的方式分配出去了,PoS 的验证人选举又有了问题,如何选择节点,选择哪个节点又是新的问题了。PoW 中通过算力竞争,以解谜题的方式选出了出块节点,付出最多算力的节点获胜,PoS 中没有这套啊,难道让 Voting
Power 最多的人一直出块吗?

后来倒是有很多项目设计了选举算法,但是很多算法后来被证明是有可被攻击性的。选举算法都和随机数发生有关,只要是伪随机数,那么肯定就又存在被操作的漏洞,这些漏洞,大则会摧毁整个系统,小则会被利益者操纵,获得更多选举权,从而获得更多的奖励。

PoS 的奖励系统又是另外一个问题,PoW 一般是固定总量,后通过挖矿分发,PoS 的代币早已分发完毕,后续的挖矿动力不足,很多 PoS 共识的项目用增发的方式来激励挖矿,但增发多少,怎么分发,以怎么样的速率同样是新的问题。

同样是验证人,PoW 的验证人作恶是有成本的,因为很可能付出了成本(电力,算力),最后却没有得到奖励。而 PoS 的作恶,早期是没有成本的,因为很多项目上只要持币用客户端运行节点出块了,这样带来的问题就是,心存恶意的验证人会频繁的尝试出块,签名,出块,签名,甚至不在自己的出块周期内,亦或是在多条链的分叉上签名,无休止,无成本的攻击网络,企图获得更多的奖励,这就是 PoS 共识上,著名的无利害攻击(Nothing
at Stake)。

类似的问题还有很多,都是修改 PoW 共识机制后引出来的。在 PoS 上尝试解决这些问题后,又带进来了很多新问题,很多问题是 PoS 上独有的,甚至理论无法证明的。在相信大部分的人都是诚实的情况下,PoS 就是这么一步步走到了现在。

PoS 共识发展到现在,机制中会遇到的问题可以分成很多类别,我尝试以外部和内部的分类方式去列举 PoS 发展过程中碰到的问题。其中外部问题指的是使用 PoS 共识后,外部可能攻击共识的方式;内部问题指的是 PoS 共识本身设计,可能引起被攻击的方式。

外部问题

分发

前面讲到过,PoW 的分发是通过挖矿,比如 BTC 总量是 2100 万枚,以一个块 N 个 BTC 奖励的方式不断分发出去,这种分发相当于将 BTC 分发给了给这个网络做贡献的人,而且谁都可以来做贡献,在分发范围上并没有丛限制,同时 BTC 的 2100 万枚,以 4 年减半的速度降低分发,也在时间维度上给了参与人机会。PoS 没有这种机制,所以 PoS 的分发就成为了问题。

最早的 PoS 代币分发方式是通过捐赠的方式,像 Peercoin,Nxt 都是采用这种方式,都是创始人在 Bitcointalk 上发帖子,说要做什么什么项目,然后希望获得捐赠,以此来作为开发的一些费用。

起初这些项目获得捐赠都是很少,因为 Bitcointalk 里面充斥着很多可能以骗局为目的项目,捐赠人往往需要冒着很大的风险。所以那些个通过捐赠活下来的项目,最后分发代币的时候,每个捐赠人可以获得非常非常多的项目代币,就比如 Nxt 的捐赠,21 天,有 73 个用户参加,总共捐赠了 21 个 BTC,这 73 人一起瓜分了 10 个亿 Nxt。

后来随着区块链项目的热度起来,很多团队开始开发区块链项目,而不再是以一个人为主,所需要捐赠的钱就开始变多了,2014 年后,ICO 变得被大众接受,发起点同样还是 Bitcointalk。ICO 成为首次代币发行销售,意思就是在主网没上线前,先销售代币来获得开发收入,开发团队往往会给自己留 10%~20% 的代币,剩余的进行 ICO。

后来 ICO 的样式变成了多种多样,但都充斥着同一个目的,就是在自己保留越来越多的代币情况下,又能获得足够多的开发资金。所以我们看到后来的 ICO 项目,留给自己的代币就不是 10%~20% 了,而是有了越来越多的名目开始保留代币比例,比如初始投资人,基金会等等。

所以 PoS 的代币分发是经历了一个非常集中,到较为分散,再到较为集中的这么一个过程。理论上,代币分发的越分散,去中心化程度越好,形成对系统有威胁的成本也会比较高。但是 PoS 代币分发发展到现在,我们看到一个趋势,就是 PoS 共识里的代币大户非常的集中,往往前 10 名持币人持有了超过 50%,甚至 60% 的代币总量。

虽然这符合现实世界的经济分配规律,但是还是不免有点让人寒心。不过,寒心背景下,好像也没有很好的办法来解决代币的合理分发问题,就连我们觉得很公平的 BTC 分发,现在看来,最终大量持有 BTC 的人,还是现实中的非常有钱的人。

参与度

PoS 当中,需要有足够的代币进行 Staking 才能维护网络安全,因为 Staking 的量充当着系统中出块人被选择的重要因素。想象一下,如果系统中的 Staking 量相当低,那么极有可能出现一个大户就几乎可以获得全部的出块机会(分发不均也会出现这样的问题),这样,一个网络就毫无去中心化可言,并且攻击网络变得极其简单,只要大户自己愿意,或者是外部因素直接攻击这个大户就可以了。

典型 BFT+PoS 的混合共识,加入了系统的容错程度,使得只要超过 2/3 的 Stak 拥有人是诚实的,那么系统就不会崩溃,任凭其余人怎么攻击。如果 PoS 代币分布比较分散的话,要求大量的代币参与到 PoS 共识中来 Staking,将变得一件极其困难的事情。

早期像 Peercoin,PoS 挖矿设计的想法很多是源于 PoW 的模型,这导致了 PoS 奖励对 Stake 吸引力极其微弱,Peercoin 的 PoS 铸币是根据在币利交易中所消耗的币龄产生利息币。设计时设定了每 1 币一年将产生 1 分(利息),这样的设计问题就是动力不足,而且币龄这个事情本来就比较难持有,所以在 Peercoin 上,PoW 出块的数量还是要比 PoS 的要多得多。

现在很多纯 PoS 共识对 Staking 的处理办法就是:增发。用增发的代币去奖励为系统工作的节点,并还造出了一个概念,叫做是非稀释通胀。如果持币人想避免被增发的代币稀释,那么将持有的代币 Stake 到系统中,那么你就有机会获得超过稀释率的价值。

通常情况下,100% 代币 Stake 的情况下,你 Stake 能获得的奖励比例和增发的比例是一样的,如果不到 100% 的代币 Stake,那么你获得的奖励比例会随着 Staking 的比例而变化,成反比,也就是说,你 Stake 了,别人不 Stake,你肯定能获得更多奖励。由此带来的激励会让很多人对 Stake 有兴趣,更有动力。

目前这种非稀释通胀的方法,是吸引 Stake 量比较成功的办法。

激励问题

由参与度的问题引出来了激励的问题,天下没有免费的午餐。一个网络要变得健壮强大,离不开众人的维护。PoS 的维护众人就是所有的持币人,激励更多持币人来维护网络,变成了 PoS 一项主要的使命。

和 PoW 不同,PoW 是要激励更多的人,而非必须是持币人。这点造就了 PoS 上激励模型的不一样,加上现在越来越多的 PoS 项目加入了链上治理,希望持币人社区能来决策项目前进方向,使得投票激励变成了除区块激励外,另外一个比较重要的激励方向。同样的,还有像开发激励,社区大使激励,空投激励等等,越来越多的方向需要被激励,PoS 的激励模型已经变得越来越复杂。

现在 PoS 项目的做法也各有不同,有通过增发覆盖全部激励的,有通过交易手续费抽成来覆盖部分激励的,还有通过抽成区块奖励来奖励部分工作的。这些治理方案就像是一个个国家,每个国家治理的政策都不一样,最终也导致了不一样的结果。

很难判断这些方案谁好谁坏,仁者见仁智者见智了,实践出真知。

内部问题

无利害攻击(Nothing at Stake)

Nothing at
Stake 是 PoS 上著名的攻击问题,我们都知道持币人通过 Stake 来参与 PoS 共识,获得出块机会。验证人在这个过程中执行了出块和验证两个动作,一般情况下,这两个动作合起来是一个铸币的过程,新的币会被奖励给验证人。

验证人为了获得足够多的奖励,会找更多的机会来出块和验证,其中,通过在分叉,并在新分叉上签名验证,是 PoS 早期一个非常好的尝试方式。无论哪条分叉链胜出,验证人都可以获得奖励,甚至获得双倍奖励,在 PoS 上发起这样的攻击,是没有成本的,只需要 Stake。

Nothing at Stake 中的 Nothing 指的就是这种无成本攻击攻击网络的情况,Nothing at
Stake 就可以理解为在 Stake 时没有成本的攻击网络。无利害攻击发生的概率是比较大的,因为不容易检测,所以很多验证人会暗地里尝试,但因为持币人的总体利益问题,大规模,成群的实际发生不太有可能。

一条链有频发的分叉攻击是恐怖的,所以很多方法前有币龄,后有 Slash。币龄的方案成本太高,对 Stake 的意愿有所抑制,抵押金+Slash 的方式非常好的解决了这个问题。验证人在做出块和验证时,需要向系统缴纳抵押金,如果系统检测出验证人的双签情况,验证人的抵押金将会被 Slash。

对抵押件的 Slash 是比较严格的,这样可以有效抑制频繁发生的分叉攻击,保证系统稳定。

长程攻击(Long Range Attack)

长程攻击指的是从创世区块开始,创建一条比原主链还要长的链,并篡改全部(部分)交易历史,来代替原来的主链,长程攻击也称作为覆盖历史攻击。

区别于短程攻击,长程攻击必须从创世区块开始构造交易,从中间点构造交易分叉链攻击称作为短程攻击。

长程攻击所利用的点在于,新加入的节点或者长期不在线的节点在同步新的区块数据时,并不能很清楚的知道哪条链是真正的主链,如果根据最长链原则来决定的话,很有可能出现真正的主链被篡位的情况,被修改了历史的主链变成了最长链,成为了新节点的同步接入点。长程攻击的制胜点在于,在分叉链生成的区块长度大于主链时,所有节点将会接受最长链的交易。

理论上,因为验证人在分叉链生成区块是没有代价的,而且是不需要等待时间,基于创世区块生成一条比主链还要长的链变得简单,唯一条件就是造出来的链比主链还要长,才能发起攻击,有很多理论都可以证明,但是实际操作很困难。有博主在文章中说过:

这样的攻击只能针对非常长区块时间的区块链来实施。根据研究,持有 30% 权益的攻击者在长约 6 年的区块链上才能发动这种攻击

随着 PoS 的发展,各个阶段发起的长程攻击各不相同,针对策略也不相同,以下是几种典型的攻击方式:

简单攻击(Simple Attack)

简单攻击指的是分叉链在单位时间里面尽可能都的创造区块,以此来超过原主链长度所形成的攻击。在分叉链上,往往只有主导分叉的验证人一个,所以他完全可以忽略别人生成的区块,只生成自己的区块,并加快单位时间内自己区块的生成速度,那么分叉链的出块速度就有可能超过主链。

解决这种攻击的方法也很简单,用验证时间戳的方式来解决,对每个区块时间的时间戳进行验证,对于不合理的时间戳,比如同一时间里出现的多个区块,直接认定为不合理,进而决定哪条链是主链。

变节攻击(Posterior Corruption)

变节攻击是比简单攻击更高级一点的攻击方式,变节攻击指的是分叉链验证人通过获得旧验证人的私钥,在分叉链上加速完成区块超越的一种攻击方式。

发展较长的区块链项目,可能已经更换了好几拨验证人,旧的验证人私钥依旧可以签署以前的旧区块,分叉链验证人通过购买,行贿或者破解的方式获得旧验证人的私钥,从而签署合理的区块,来达到加速的目的。

这种方案可以通过,用密钥演进加密技术(Key-Evolving Cryptography)和移动检查点技术(Moving
Checkpoint)来解决,使用 KEC 的方式会让签名的私钥动态生成,旧私钥签名将不在可用,这可以有效阻止旧私钥被获得的情况发生。

权益流损(Stake Bleeding)

权益流损指的是分叉链验证人通过延长主链出块时间,同时通过累计分叉链权益,以加快分叉链出块速度的攻击方式。

一般分叉链上的验证人也是原主链上的验证人,当验证人在原主链上获得出块机会时,验证人会通过各种策略来延迟出块,甚至不出块,而分叉链上往往只有少数验证人,主导分叉的验证人可以获得大量出块机会,累计的权益又能加大其出块的几率,这样一慢一块,就可以达到赶超原主链的目的了

这种攻击可以通过采用移动检查点的策略来应对 ,在指定的区块高度设定检查点,并确定检查点之前的区块交易不可变,这样可以有效防止这样的策略。

总的来说,现存提出的解决长程攻击的方案有很多,但是没有一种是可以完美解决的。长程攻击在理论上都是可证的,但是其攻击的难度也是比较大的,像第二种变节攻击,你需要找到旧的验证人,还需要从他手中获得私钥,这种难度还是可想而知的。

短距离攻击 / 行贿攻击(对数日到数月不等跨度的区块进行重组)

短距离攻击是相对长距离攻击而言的,短距离攻击指的是对数日到数月不等跨度的区块进行重组,从而修改部分对自己有利的区块数据,达到攻击的目的。

举一个简单的例子,A 购买商家 B 的一个商品,用代币支付后,商家 B 未等待区块确认,即让 A 拿走商品,完成交易。此时 A 立即贿赂网络中的大多数节点,让他们接受修改过后的交易记录,只要贿赂成本比商品价值低,那么攻击成功。

当然,这个例子只说明了短距离攻击的可能性,但在实际中,A 贿赂多个 PoS 节点的操作可能性很小,只要节点分布足够分散,那么贿赂将变得极其困难。另外,如果有多个 PoS 节点的 Staking 权重较大,那么 A 只需要贿赂大权重的节点就可以了。

商家 B 如果在等待安全确认后,再将商品给 A,那么这种情况发生的可能性会变得小很多。51% 的概率攻击才有可能重改超过多个区块安全确认以上的历史数据,这个我会在 51% 攻击中说述。

51%Stak 攻击

51% 攻击源于 PoW,全称为 51% 的算力攻击,意思是拥有超过 51% 算力的矿池,拥有修改或者重写旧历史的能力。在 PoS 里面,因为没有了算力,所以 51% 代表的就是 51% 的币量,其成本也从电力,机器变成了币值。

同样拥有 51% 攻击能力的情况下,在 PoS 中发起 51% 攻击要比 PoW 中的 51% 攻击要简单一点,因为不需要进行算力计算,拥有 51% 权重的验证人极有可能连续出块,那么伪造一条分叉链,包含了篡改数据的区块,替代原有的主链非常容易成功。只要发起攻击的成本比获利低,那么这种攻击就有操作空间。

实际上,51% 这是一个相对值,并不是说只要到了 51% 的币量,发起攻击就一定成功,而是说 51% 是相对比较容易成功的,51% 被选中出块的概率已经超过了半数,所以概率会比较高。当然,理论上,20% 也有可能发起类似的攻击,并获得成功,但是这种可能性更低了。

发起 51% 攻击的结果可能是糟糕的,对于已经持有超过 51% 代币的持币人来说,攻击系统,极有可能导致系统性的风险,通过这种攻击获利很有可能导致整个大盘受到打击,这样说来,这种攻击是动机是比较弱的,像是捡了芝麻丢了西瓜。

卡特尔组织攻击(Cartel Attack)

Cartel 是针对 BFT 拜占庭容错的体系来说。现在很多共识都采用了混合共识,特别是 PoS+BFT 的组合,BFT 给系统带来了容错,抗风险能力提高了。

只要系统中超过 2/3 的人是诚实的,任凭其余人怎么作恶,怎么攻击网络,网络都可以稳定的运行。现存区块链项目,往往存在着因代币分布不均或者有钱人统一收购的情况,经常在各种项目中看到大户的存在,他们俩俩成群就可以达到 1/3 以上的持币量,甚至有些大户自己就拥有了超过 1/3 的持币量。

一些验证人为了获利,往往会和较大的持币人形成联盟,以达到系统的破坏门槛,这种组织我们称作为卡特尔组织,这种组织的攻击会让系统变得招架不住,或者停止出块,或者是网络崩溃,亦或是会在出块时拒绝某些交易等,结果是惨痛的。

目前这种攻击无法解决,只能相信我们当中大部分的人是诚实的。

女巫攻击(Sybil Attack)

女巫攻击指的是攻击者通过大量生成节点,以拖慢整个网络,或者使用垃圾交易对整个网络发起攻击的方式。

这种攻击在 PoS 共识的公有链中比较容易发生,因为 PoS 共识当中不需要大量的硬件来获得算力,只需要运行节点程序就可以了,这样在 PoS 中就可以以非常低的成本,来创建大量的节点,完成对系统的攻击。

后来有了抵押金的方式后,这种攻击就能得到遏制。所有节点必须要拥有一定量的 Stake 才能获得出块机会,大量生成节点也需要大量的抵押金,这样的攻击并不会给攻击者带来很多的利益,所以女巫攻击在 PoS 共识中就很少存在了。

Grind Attack 粉碎攻击

粉碎攻击指的是攻击通过寻群系统选举算法偏好,使用或者联合计算资源让自己偏向被选中出块的攻击方式。更具体的解释如下:

在熵未被引入 PoS 的验证人选举中之前,验证人可以通过模拟选举的方式,来找出系统偏向,从而利用自己的计算能力或者联合一部分验证人的计算能力,改变系统选举偏向,这种对 PoS 系统的攻击叫做是 Grind
Attack,也叫做是粉碎攻击。

举个例子,有大户控制一组了利益相关者,他们联合一起,尝试模拟协议执行,尝试不同的利益相关者参与者序列,来找到有利于对他们的操作方式,
这就是 PoS 当中所谓的“磨损”漏洞,这些验证人可以使用计算资源来操纵领导者选举。

这种攻击也是通过对验证人选举操作来获利的,关于针对验证人选举的随机算法攻击,我们在下个例子中有讲到。

解决粉丝攻击的方法就是尽可能的让验证人选举算法足够随机,保护好随机数源的生成方式,不能使用固定的生成方式,只要随机数源是足够随机的,此种攻击能预计到随机偏好是无意义的。现在有很多项目都公布了自己的随机数算法,也有足够多证明其算法是无偏差,不能被操纵的。虽然宣传多有夸张,但是都有数学可证,起码预测的难度是非常大的。

随机算法的攻击

理论上,验证人的选举算法都有被攻击的可能性,选举验证人的过程比较复杂,里面综合了多方面权重,也给与了攻击者可以下手的点。比如按照权重选择验证人,或是验证人抵押金交付与否的判断逻辑,以及奖金池分配等,都会产生代码漏洞出现。

数学验证的选举算法在 Cardano 上有比较明确的证明过程,但是其他大部分项目都是没有对选举算法进行验证的,很多项目沿用了开源的算法,只是添加了更多不确定因素的随机源来产生选举随机数。

在第三章
PoS 运行原理当中,验证人选举的方法我列了几个,大多都是比较成熟的算法,从运行开来,想要直接成功攻击这些算法,还是比较难的。不过,一般情况下,这种攻击不难被发现,就算是被发现了也不好证明,所以这种攻击几乎无法追溯。

抗审查能力(Censorship Resistance)

抗审查能力指的是区块链项目创建了价值交换网络,可以随时随地不受管制的和另外一方进行价值交换的能力,这种管制某种意义上特别指的是政府管制。

初始说的抗审查能力来源于比特币,BTC 的价值交换一出来,就打破了地域和政府的管制,使得交易变得极其自由,这点在 PoS 共识的价值交换中,得以延续,这是广义上的抗审查能力。

但是随着区块链项目的进行,越来越多的管制开始伸向价值交换,从交易所的 KYC,到区块链的可追溯数据,人们通过千丝万缕的联系将个人实体和虚拟地址关系建立了起来,于是乎,我们现在看到了狭义上的抗审查能力的出现。

狭义上的抗审查能力有两个指向

  1. 在现在这种情况下,人们依然可以不受管制的进行价值交换
  2. 指验证人可以不针对打包某些交易的能力受到限制

第 1 种上面已经阐述过,现在的解法有通过接入隐私技术,如 zk-SNARK 或者环形签名的方式来解决的,也有通过混币方式,混淆发起人和接收人的方式,总的来说,这些解决方法目前比较小众,还不够普及。

第 2 种就是针对现在的 PoS 验证人来说的,本质上,PoS 上的验证人除了以手续费最大为优先打包交易的,超过区块大小限制则会在下个区块打包,而不应该以审查地址或者大额交易这种条件来进行打包,但是现在的验证人是有选择性的,并且可以决定不打包某些交易,大的 Cartel 组织可以直接拒绝某些交易,让这些交易失败。

目前也没有直接的方法解决第 2 种抗审查情况,大部分人诚实的情况下,肯定有诚实的验证人会打包被 Cartel 组织拒绝的交易。

拒绝交易攻击(Transaction Denial Attacks)

拒绝交易攻击指的是攻击者针对某一个地址发起的攻击,致使其不能参与区块链网络的价值交换。

我们知道区块链网络本质上是一个点对点的价值网络(P2P),交易一旦广播,节点的无偏差性使得交易广播实际上被阻止的成功率很低很低,成功阻止的范畴我们可以转化为 51% 的攻击方式,这种攻击在 PoW 和 PoS 上都存在。

所以我这里说的是在交易被广播前,发起的拒绝交易攻击。这种攻击可能出现在任何轻节点 SPV,或者使用其他全节点 API 的广播的钱包,交易所,或者是某些服务,当你发起交易是,提供服务的工具有可能通过审查你的条件,来决定是否将你的交易广播到 P2P 网络中。

这种问题的解决办法是,尽可能的使用全节点服务,特别是钱包。如果一定要选择轻节点,请选择社区比较信任的全节点作为接入点。

无法同步攻击(Desynchronization Attacks)

无法同步攻击指的是 P2P 网络中,攻击者攻击某些节点,让其无法和其他节点一样保持同步的攻击方式。

无法同步到最新区块的全节点钱包,会出现无法转账的情况。这种攻击的发起者可能是其他节点,因为这样攻击会使得被攻击节点无法获得预期收益,而且长期处于掉线,甚至会被 Slash,这样发起攻击的节点就可以获得更高的被选举概率。

这种攻击可以分为内部攻击和外部攻击,外部攻击就是典型的 DDoS 攻击,在区块链不断同步新区块的时候,如果你的服务器被 DDoS 攻击了,那么节点服务器就无法同步情况;而内部攻击就是黑客直接 hack 进你的服务器,做了一些不友好的事情,导致你的节点服务器无法同步。

这两种攻击预防的方案也很多,和服务器的安全架构有关系,无法彻底杜绝,但是可以提高攻击代价,比如通过购买一些防护方案提高服务器的安全级别等。

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