采样定理。

如何理解 Nyquist 采样定理？

我们可以用一个旋转轮来形象理解这个定理，

这是一个各个轴之间间隔45度的轮子，每个轮子都被标上了标识。

假设这个轮子以每秒45度来转动，那么每个轴返回原位需要8秒（采样周期）。

那么如果我们每8,16,24秒来用相机拍照，是不是每次都可以拍摄到原图像静止不动？

这是因为在采样周期内，车轮旋转的整数周期都会回到原位，不论旋转方向如何。那么就有了一个非常重要的结论：

采样周期的整数倍不能检测到相位（状态）变化。

我们来减少一点拍摄周期，如果以每4秒的速度拍摄呢？

每4秒拍照一次，轮子只能转一半，那么我们可以在照片中检测到轮子正在旋转，虽然依然不能区分。

它的旋转方向，但是轮子的状态（相位）已经可以区分了。

那么再减少一点拍摄周期，以每3秒的速度拍摄呢？

无论顺时针还是逆时针，都可以看到轮轴的错位（相位的变化）。

这就是Nyquist-Shannon采样定理，我们希望同时看到轮子的旋转和相位变化，采样周期要小于整

数周期的1/2，采样频率应该大于原始频率的2倍。同理，对于模拟信号，我们希望同时看到信号

的各种特性，采样频率应该大于原始模拟信号的最大频率的两倍，否则将发生混叠（相位/频率模糊）。

你想象一个白色的圆盘，有一条沿着半径的黑线，圆盘以角速度ω\omega 旋转。

你以一定的周期拍照，就是采样。

你拍照的频率恰好为圆盘自转频率两倍的时候，你的照片里黑线的位置，永远是下一张和上一张呈180度，看不出圆盘原来到底是顺时针转的还是逆时针转的。

编辑于 2018-03-11 15:37

作者：白如冰
链接：https://www.zhihu.com/question/24490634/answer/76129121
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

直观的证明很简单，汽车的轮子就是一个，你产生车轮倒转的错觉的时候，说明你眼睛的采样频率过低从而得出了错误结论

发布于 2015-12-10 15:21