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844. 走迷宫

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给定一个 n×mn×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 00 或 11，其中 00 表示可以走的路，11 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1)(1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m)(n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1)(1,1) 处和 (n,m)(n,m) 处的数字为 00，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 nn 和 mm。

接下来 nn 行，每行包含 mm 个整数（00 或 11），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤1001≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <stack>
using namespace std;
const int N=110;
int n,m;

typedef pair<int ,int >pii;
int d[N][N],g[N][N];
pii pre[N][N];
int bfs()
{
    queue<pii>q;
    q.push({0,0});
    memset(d,-1,sizeof(d));
    d[0][0]=0;
    while(!q.empty())
    {
        auto t=q.front();
        q.pop();
        int dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
           int  x=t.first+dx[i],y=t.second+dy[i];
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&!g[x][y]&&d[x][y]==-1)
            {
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
                pre[x][y]=t;
                q.push({x,y});
            }
        }
    }
    int x=n-1,y=m-1;
    stack<pii>stk;
    while(x||y)
    {
        stk.push({x,y});
        auto t=pre[x][y];
        x=t.first,y=t.second;
    }
    while(!stk.empty())
    {
        auto a=stk.top();
        cout<<a.first<< " "<<a.second<<endl;
        stk.pop();
    }
    return  d[n-1][m-1];
    
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        for(int j=0;j<m;j++)
        {
            cin>>g[i][j];
        }
    }
    cout<<bfs()<<endl;
}