【事件相机标定】

【事件相机标定】
标定的原理：参考博客：
https://blog.csdn.net/weixin_43843780/article/details/89294131
本博客只讲述自己亲自实践过的事件相机标定。
针对的事件相机有：davis346、dvxplorer lite、davis240C

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实现方法（针对inivation公司的事件相机产品）：
详细参考https://inivation.gitlab.io/dv/dv-docs/docs/tutorial-calibration/英文网站
davis346事件相机标定：
在DV中设置的模块如下图所示：

下载棋盘格：https://inivation.gitlab.io/dv/dv-docs/docs/assets/calib.io_checker_279x210_6x9_30.pdf
用标准A4纸打印，即可应用DV中Calibration模块的默认设置。并且将棋盘格的A4纸贴在硬质的背景板上。
当然建议使用标准的标定棋盘格（玻璃的等等），并根据实际的一个格子的大小和数量进行参数调整。
采集30张（这个也可以自己设置）合适的图像：根据keep选择，discard遗弃。