事件相机
文章平均质量分 82
MURRAY
这个作者很懒,什么都没留下…
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【事件相机标定】
【事件相机标定】标定的原理:参考博客:https://blog.csdn.net/weixin_43843780/article/details/89294131实现方法:原创 2020-10-27 15:01:29 · 1853 阅读 · 9 评论 -
【脉冲神经网络SNN学习】
脉冲神经网络SNN学习由于事件相机原理的异步性,同样时空性的脉冲神经网络可能更适合基于事件相机的一系列处理。本人对神经网络了解的较少,此博客仅作为自己学习记录所用。目前常用的CNN、RNN等神经网络是第二代神经网络,而脉冲神经网络SNN属于第三代神经网络模型,为了减小神经科学与机器学习之间的差距,SNN使用最拟合生物神经元机制的模型来计算。脉冲神经网络的优点:脉冲训练增强处理时空数据的能力。空间指神经元仅与附近的神经元连接,这样它们可以分别处理输入块(类似于 CNN 使用滤波器)。时间指脉冲训练原创 2020-10-24 15:00:25 · 2819 阅读 · 0 评论 -
【事件相机数据处理整理】
【事件相机数据处理整理】部分参考的博客:https://blog.csdn.net/tfb760/article/details/105970156对事件流数据进行处理根据事件相机工作原理,在相应的像素点的亮度变化达到某一阈值时,事件相机会触发一个事件(event),这样的事件时离散的异步的点。对这种异步的数据进行滤波可以采用离散傅里叶变化(DFT)[1]法或者改进传统的就按及滤波方法[2],采用不断更新一个内部状态实现在数据流上的直接进行卷积滤波。参考文献:[1]. Quentin Sabati原创 2020-09-17 09:01:33 · 4216 阅读 · 9 评论 -
DVXPlorer Lite事件相机 ROS环境驱动配置
事件相机 ROS DVXPlorer原创 2020-09-03 16:29:52 · 1126 阅读 · 19 评论