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ROS学习
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求知若渴,虚心若愚
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Ubuntu18.04安装ROS Melodic
Ubuntu18.04安装ROS Melodic原创 2021-07-27 09:04:27 · 413 阅读 · 1 评论 -
【机器人操作系统】ROS话题编程
自定义消息的实现示例:自定义一个类型为gps的消息(包括位置x,y和工作状态state信息),一个node以一定频率发布模拟的gps消息,另一个node接收并处理,算出到原点的距离。一、功能包的创建二、自定义话题消息三、创建发布者四、创建订阅者五、添加编译选项六、编译运行原创 2021-02-18 23:25:58 · 1306 阅读 · 6 评论 -
【机器人操作系统】ROS文件结构
简要介绍ROS工作空间下的目录结构:build文件夹、devel文件夹、src文件夹。重点讲述了src文件夹目录,其中简要介绍了CMakeLists.txt文件和package.xml文件。原创 2021-01-25 17:46:39 · 1460 阅读 · 0 评论 -
【机器人操作系统】ROS工作空间及功能包的创建
总结ROS工作空间及功能包的创建的具体步骤及命令:工作空间/功能包的创建的步骤大同小异:step1.创建工作空间/功能包;step2.编译工作空间/功能包;step3.设置环境变量。原创 2021-01-24 21:27:23 · 625 阅读 · 0 评论