STM32学习笔记（7）——输入捕获

STM32的输入捕获，简而言之就是检测上下边沿跳变的间隔，将当前定时器的值（TIMx_CNT） 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。
本节内容是接着在上节PWM输出后写的。

TIME.C中：

1）开启 TIM5 时钟和 GPIOA时钟，配置 PA0 为下拉输入

需要捕获的是 TIM5_CH1 上面的高电平脉宽，其中TIM5_CH1 是连接在 PA0 上面的。TIM5_CH2，3，4则是连接在PA1，2，3上。

对于上下拉问题：当一个按键按下的时候，对应的引脚输入数据是0或1是不确定的，还要看外部电路的组成是上拉还是下拉，当外部电路是上拉的时候，读入的数据是1；当外部电路是下拉的时候，读入的数据是0.
上拉例子：无键按下的时候是1，有键按下时是0；
下拉例子：无键按下的时候是0，有键按下时是1；

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//第一步
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//配置PA0为下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//第一步

2）初始化 TIM5,设置 TIM5 的 ARR和 PSC。

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);

3）设置 TIM5 的输入比较参数，开启输入捕获
其结构体为：

typedef struct
{
   

  uint16_t TIM_Channel; //设置通道，我们设置为通道1

  uint16_t TIM_ICPolarity;  //设置输入信号的有效捕获极性
                            //首先设置为上升沿捕获;

  uint16_t TIM_ICSelection;  //用来设置映射关系，directTI是直接到TI1
                             //IndirectTI是映射到TI2

  uint16_t TIM_ICPrescaler;  //设置输入捕获分频系数
  uint16_t TIM_ICFilter;     //设置滤波器
} TIM_ICInitTypeDef;

同时库函数还提供了单独设置通道 1 捕获极性的函数为： TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling)
滤波设置：其中N是采样次数，例如N=8时，是连续采样到 8 次通道 1 的电平，如果都是高电平，则说明是一个有效的触发，就会触发输入捕获中断（如果开启了的话）。

    TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;

    TIM5_ICInitStructure.TI