（标准库）直流无刷电机驱动（3）——霍尔传感器状态获取

通过读取霍尔传感器 HU、HV、HW的状态判断在六步法的哪一步！

u8 hall_get_state(void){

	u8 state=0;//获取六步法的第几步
	/* 读取霍尔传感器 U 的状态 */
	if(GPIO_ReadInputDataBit(HALL_U_GPIO_PORT, HALL_U_PIN)!= RESET)
  {
    state |= 0x01U << 2;
		TIM_OC1PolarityConfig(HALL_TIM,TIM_ICPolarity_Falling);//引脚为1，当引脚变0进入中断（下降沿检测）
  }
	else{
		TIM_OC1PolarityConfig(HALL_TIM,TIM_ICPolarity_Rising); //引脚为0，当引脚变1进入中断（上升沿检测）
	}
	
  /* 读取霍尔传感器 V 的状态 */
  if(GPIO_ReadInputDataBit(HALL_V_GPIO_PORT, HALL_V_PIN)!= RESET)
  {
    state |= 0x01U << 1;
  	TIM_OC2PolarityConfig(HALL_TIM,TIM_ICPolarity_Falling);
  }
	else{
		TIM_OC2PolarityConfig(HALL_TIM,TIM_ICPolarity_Rising);
	}
  
  /* 读取霍尔传感器 W 的状态 */
  if(GPIO_ReadInputDataBit(HALL_W_GPIO_PORT, HALL_W_PIN)!= RESET)
  {
    state |= 0x01U << 0;
  	TIM_OC3PolarityConfig(HALL_TIM,TIM_ICPolarity_Falling);
  }
	else{
		TIM_OC3PolarityConfig(HALL_TIM,TIM_ICPolarity_Rising);
	}
	
	//printf("statel:%d\r\n",state);   
	return state;
}

这里是针对前文说的通用TIMx的通道不能进行双边沿触发，进行手工实现双边沿触发。