输入捕获时，GPIO引脚的输入方式如何设置？

问题引出：在正点原子的“输入捕获试验”中，目的是捕获高电平的持续时间，也就是捕获按键WK_UP的按下时间。在外围电路中，按下WK_UP，PA0是高电平。

    按照《STM32中文参考手册》8.1.11外设的GPIO配置要求，需要把PA0配置为浮空输入。如图所示：

但是在例程代码里把PA0配置为下拉输入。结果：配置为下拉输入，程序正常运行；配置为浮空输入，程序无法运行。

疑问解答：

我们现在要捕捉的信号只有高电平，没有低电平，并且外围电路也没加下拉。要捕获高电平，输入引脚平时应该为低电平。

PA0设置为浮空的时候，有1.几伏不确定的电平，单片机也认为是高电平，和按键按下的高电平没有区分开，捕获不到上升沿。

PA0设置为下拉输入，平时PA0被内部强制下拉为低电平，按下按键，PA0为高电平，能捕获到上升沿。

引申：什么时候可以用浮空输入？

当捕获方波信号的时候，应该用浮空输入，不能用下拉输入。因为方波信号本身既有高电平也有低电平，强制下拉为低电平会影响方波信号。

总结：

捕获发生在上升沿或者下降沿，如果没有上升沿和下降沿，就无法发生捕获。被捕捉的信号本身没有上升沿或下降沿，要通过IO口输入设置造出上升沿或下降沿，被捕捉信号本身有上升沿或下降沿的，IO口设置为浮空输入即可。

浮空输入理解：

http://www.openedv.com/thread-21980-1-1.html

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=424&extra=&page=1

引脚设置为浮空输入，输入信号完全由外部决定，包括平时和输入时。上拉输入，平时为高电平（内部决定）；下拉输入，平时为低电平（内部决定）。上下拉输入，只有在信号输入的时候，引脚状态才由外部决定。