ESP32 IDF5.0版本下添加个人组件（st7735s驱动）

最近刚更换了IDF的5.0版本，SDK集成了LVGL8.0版本，开发上方便了许多，但是乐鑫组件平台上的驱动还不够丰富，很多LCD的驱动没有，比如我使用的是以st7735s芯片驱动的0.96寸tft屏，就得通过自己编写驱动组件点亮。
以例程spi_lcd_touch为例（具体位置examples\peripherals\lcd\spi_lcd_touch），首先乐鑫提供的LCD驱动组件（在managed_components文件夹中）格式都一样的，直接复制一份，改成相应名称：


只保留需要的文件就可以了。注意CMakeLists.txt文件中的内容：

idf_component_register(SRCS "esp_lcd_st7735.c"
                       INCLUDE_DIRS "include"                       
                       REQUIRES "esp_lcd"
                       PRIV_REQUIRES "driver")

然后编辑C文件内容，建议直接将原文件内的LCD名称更改替换为st7735，每个LCD驱动组件主要的不同是vendor_specific_init，也就是初始化指令，st7735s的初始化指令如下：

static const lcd_init_cmd_t vendor_specific_init[] = {
    	{ST7735_SWRESET, {0}, 0x80},         		// Software reset, 0 args, w/delay 150
		{ST7735_SLPOUT, {0}, 0x80},                 // Out of sleep mode, 0 args, w/delay 500
		{ST7735_FRMCTR1, {0x05, 0x3A, 0x3A}, 3},    // Frame rate ctrl - normal mode, 3 args: Rate = fosc/(1x2+40) * (LINE+2C+2D)
		{ST7735_FRMCTR2, {0x05, 0x3A, 0x3A}, 3},    // Frame rate control - idle mode, 3 args:Rate = fosc/(1x2+40) * (LINE+2C+2D)
		{ST7735_FRMCTR3, {0x05, 0x3A, 0x3A, 0x05, 0x3A, 0x3A}, 6}, //Frame rate ctrl - partial mode, 6 args:Dot inversion mode. Line inversion mode
		{ST7735_INVCTR, {0x03}, 1},                 // Display inversion ctrl, 1 arg, no delay:No inversion
		{ST7735_PWCTR1, {0x62, 0x02, 0x04}, 3},      // Power control, 3 args, no delay:-4.6V AUTO mode
		{ST7735_PWCTR2, {0xC0}, 1},                 // Power control, 1 arg, no delay:VGH25 = 2.4C VGSEL = -10 VGH = 3 * AVDD
		{ST7735_PWCTR3, {0x0D, 0x00}, 2},           // Power control, 2 args, no delay: Opamp current small, Boost frequency
		{ST7735_PWCTR4, {0x8D, 0x6A}, 2},           // Power control, 2 args, no delay: BCLK/2, Opamp current small & Medium low
		{ST7735_PWCTR5, {0x8D, 0xEE}, 2},           // Power control, 2 args, no delay:
		{ST7735_VMCTR1, {0x0E}, 1},                 // Power control, 1 arg, no delay:
		{ST7735_INVON, {0}, 0},                     // set inverted mode
 		//{ST7735_INVOFF, {0}, 0},                    // set non-inverted mode
		{ST7735_COLMOD, {0x05}, 1},               	// set color mode, 1 arg, no delay: 16-bit color
		{ST7735_GMCTRP1, {0x10, 0x0E, 0x02, 0x03, 0x0E, 0x07, 0x02, 0x07, 0x0A, 0x12, 0x27, 0x37, 0x00, 0x0D, 0x0E, 0x10}, 16},           // 16 args, no delay:
		{ST7735_GMCTRN1, {0x10, 0x0E, 0x03, 0x03, 0x0F, 0x06, 0x02, 0x08, 0x0A, 0x13, 0x26, 0x36, 0x00, 0x0D, 0x0E, 0x10}, 16},           // 16 args, no delay:
		{ST7735_NORON, {0}, TFT_INIT_DELAY},       	// Normal display on, no args, w/delay 10 ms delay
		{ST7735_DISPON, {0}, TFT_INIT_DELAY},       // Main screen turn on, no args w/delay 100 ms delay
		{0, {0}, 0xff}
};

指令定义项如下：

#define ST7735_GREENTAB160x80 // For 160 x 80 display (BGR, inverted, 26 / 1 offset) 0.96 tft
#define COLSTART            26
#define ROWSTART            1

// Delay between some initialisation commands
#define TFT_INIT_DELAY      0x80

#define TFT_INVOFF          0x20
#define TFT_INVON           0x21

// ST7735 specific commands used in init
#define ST7735_NOP          0x00
#define ST7735_SWRESET      0x01
#define ST7735_RDDID        0x04
#define ST7735_RDDST        0x09

#define ST7735_SLPIN        0x10
#define ST7735_SLPOUT       0x11
#define ST7735_PTLON        0x12
#define ST7735_NORON        0x13

#define ST7735_INVOFF       0x20
#define ST7735_INVON        0x21
#define ST7735_DISPOFF      0x28
#define ST7735_DISPON       0x29
#define ST7735_CASET        0x2A
#define ST7735_RASET        0x2B
#define ST7735_RAMWR        0x2C
#define ST7735_RAMRD        0x2E

#define ST7735_PTLAR        0x30
#define ST7735_VSCRDEF      0x33
#define ST7735_COLMOD       0x3A
#define ST7735_MADCTL       0x36
#define ST7735_VSCRSADD     0x37

#define ST7735_FRMCTR1      0xB1
#define ST7735_FRMCTR2      0xB2
#define ST7735_FRMCTR3      0xB3
#define ST7735_INVCTR       0xB4
#define ST7735_DISSET5      0xB6

#define ST7735_PWCTR1       0xC0
#define ST7735_PWCTR2       0xC1
#define ST7735_PWCTR3       0xC2
#define ST7735_PWCTR4       0xC3
#define ST7735_PWCTR5       0xC4
#define ST7735_VMCTR1       0xC5

#define ST7735_RDID1        0xDA
#define ST7735_RDID2        0xDB
#define ST7735_RDID3        0xDC
#define ST7735_RDID4        0xDD

#define ST7735_PWCTR6       0xFC

#define ST7735_GMCTRP1      0xE0
#define ST7735_GMCTRN1      0xE1

0.96 tft屏还需要更改刷屏的偏移量，在函数panel_st7735_draw_bitmap中设置：

    esp_lcd_panel_io_tx_param(io, LCD_CMD_CASET, (uint8_t[]) {
        (x_start >> 8) & 0xFF,
        (x_start + COLSTART) & 0xFF,
        ((x_end - 1) >> 8) & 0xFF,
        (x_end - 1 + COLSTART) & 0xFF,
    }, 4);
    esp_lcd_panel_io_tx_param(io, LCD_CMD_RASET, (uint8_t[]) {
        (y_start >> 8) & 0xFF,
        (y_start + ROWSTART) & 0xFF,
        ((y_end - 1) >> 8) & 0xFF,
        (y_end -1 + ROWSTART) & 0xFF,
    }, 4);

另外屏幕镜像函数panel_st7735_mirror根据自己需要修改。
至此组件主要编辑完成，下一步需要加入工程才能进行编译使用，打开工程主CMakeLists.txt，加入set语句：

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)

set(EXTRA_COMPONENT_DIRS $ENV{IDF_PATH}/examples/peripherals/lcd/spi_lcd_touch/managed_components/espressif__esp_lcd_st7735)

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(spi_lcd_touch)

这样驱动组件就可以通过引用头文件的方式在工程中使用了。