Open CASCADE 教程 – AIS：自定义呈现

于 2024-05-12 12:50:57 发布
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分类专栏： Open CASCADE 文章标签： Open CASCADE
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这篇文章来源于 dev.opencascade.org，使用 Microsoft Edge 翻译，原文 Open CASCADE Technology - AIS: Custom Presentation

开始 (Getting Started)

OCCT 为快速应用程序开发提供了一组强大的内置交互对象，但应用程序交互服务(Application Interactive Services) （AIS） 的真正能力和灵活性可以通过子类化和实现自定义呈现来揭示。在本教程中，我们将重点介绍自定义 AIS_InteractiveObject 的开发，并逐步展示基础知识。

让我们从头开始，尝试子类化 AIS_InteractiveObject 对象：

class MyAisObject : public AIS_InteractiveObject
{
  DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(MyAisObject, AIS_InteractiveObject)
public:
  MyAisObject() {}
public:
  virtual void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                        const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
                        const Standard_Integer theMode) override {}
  virtual void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel,
                                 const Standard_Integer theMode) override {}
  virtual bool AcceptDisplayMode (const Standard_Integer theMode) const override
  { return true; }
};

DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE() 宏将在 OCCT 运行时类型信息(Run-Time Type Information) （RTTI）系统中注册新类。这个步骤是可选的（如果你不打算在应用程序代码中使用像 Standard_Transient::DynamicType() 这样的方法，则可以跳过它），但这是子类化 OCCT 类时的常见做法。

AIS_InteractiveObject 接口仅定义了两个纯虚方法 - ::Compute() 定义对象呈现、 ::ComputeSelection() 定义可选择（可拾取）体(volume)。选择(Selection)和呈现(presentation)是 AIS 中的两个独立机制。呈现渲染是在 OpenGL 或类似的低级图形库的帮助下完成的，而选择(selection)完全不依赖于图形驱动程序。提供这两个方法的空实现足以将对象添加到 AIS_InteractiveContext (::Display())，但显然屏幕上不会显示任何内容。

呈现构建器 (Presentation builders)

为了继续，我们需要定义我们的对象的一些呈现。OCCT 为箭头、形状、方框等常见元素提供了一套呈现构建工具。这些工具可以在 Prs3d、StdPrs 和 DsgPrs 包中找到：

呈现构建器是用于构建 AIS 对象的可重用砖块(bricks)。标准 OCCT 交互对象高度依赖它们，因此你只需几行调用 StdPrs_ShadedShape 即可轻松复制 AIS_Shape 呈现用于显示形状：

void MyAisObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                           const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
                           const Standard_Integer theMode)
{
  TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder (100.0, 100.0);
  StdPrs_ShadedShape::Add (thePrs, aShape, myDrawer);
}
...
Handle(AIS_InteractiveContext) theCtx;
Handle(MyAisObject) aPrs = new MyAisObject();
theCtx->Display (aPrs, true);

在这里插入图片描述

StdPrs_ShadedShape 呈现构建器
　

PrsMgr_PresentableObject::Compute() 方法采用三个参数：

  • Presentation Manager (PrsMgr_PresentationManager) 很少使用的参数，但对于某些高级用例可能是必需的。
  • Presentation (Prs3d_Presentation 或 Graphic3d_Structure) 定义要用呈现元素填充的结构。
  • Display Mode（整数）。指定要计算的显示模式。0 是默认显示模式，如果未被 AIS_InteractiveObject::SetDisplayMode() 或 AIS_InteractiveContext::Display() 覆盖。

对于每种受支持的显示模式，呈现管理器(Presentation Manager) 都会创建一个专用的 Prs3d_Presentation，并将其作为呈现列表 PrsMgr_PresentableObject::Presentations() 存储在对象本身中。最好在 ::Compute() 方法中拒绝不支持的显示模式：

void MyAisObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                           const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
                           const Standard_Integer theMode)
{
  if (theMode != 0) { return; } // reject non-zero display modes
  TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder (100.0, 100.0);
  StdPrs_ShadedShape::Add (thePrs, aShape, myDrawer);
}

但是，这不会阻止应用程序使用另一种显示模式显示对象，如下所示：

Handle(AIS_InteractiveContext) theCtx;
Handle(MyAisObject) aPrs = new MyAisObject();
theCtx->Display (aPrs, 100, -1, true);

上面的代码将在显示模式等于 100 的情况下显示 MyAisObject，在 ::Compute() 修改后屏幕上不会显示任何内容。AIS 仍将创建具有指定显示模式的呈现，但它将是空的 - 方法 ::AcceptDisplayMode() 可以被覆盖以禁止创建空呈现：

bool MyAisObject::AcceptDisplayMode (const Standard_Integer theMode) const
{
  return theMode == 0; // reject non-zero display modes
}

AIS_InteractiveContext::Display() 检查对象是否实际支持请求的显示模式，如果不支持，则使用默认显示模式（0）。StdPrs_ShadedShape 准备形状的着色（三角剖分）呈现，同时 StdPrs_WFShape 创建具有 B-Rep 线边界的线框呈现：

void MyAisObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                           const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
                           const Standard_Integer theMode)
{
  if (!AcceptDisplayMode (theMode)) { return; }
  TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder (100.0, 100.0);
  StdPrs_ShadedShape::Add (thePrs, aShape, myDrawer); // add shading
  StdPrs_WFShape::Add     (thePrs, aShape, myDrawer); // add wireframe
}

在这里插入图片描述

StdPrs_ShadedShape + StdPrs_WFShape 呈现构建器的结果
　

呈现构建器使用 Prs3d_Drawer 对象定义各种属性 - 阴影形状的材料、线框模式下的等值线数、曲面细分质量、线颜色等等。PrsMgr_PresentableObject 使用默认属性定义 myDrawer 属性。StdPrs 使显示拓扑形状变得容易。借助 Prs3d 工具，我们可以显示箭头、框或文本标签等元素。让我们用第二个 display mode 1 来扩展我们的呈现，使用 Prs3d_BndBox 构建器显示边界框：

bool MyAisObject::AcceptDisplayMode (const Standard_Integer theMode) const
{
  return theMode == 0 || theMode == 1;
}
void MyAisObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                           const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
                           const Standard_Integer theMode)
{
  TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder (100.0, 100.0);
  if (theMode == 0)
  {
    StdPrs_ShadedShape::Add (thePrs, aShape, myDrawer);
    StdPrs_WFShape::Add (thePrs, aShape, myDrawer); // add wireframe
  }
  else if (theMode == 1)
  {
    Bnd_Box aBox;
    BRepBndLib::Add (aShape, aBox);
    Prs3d_BndBox::Add (thePrs, aBox, myDrawer);
  }
}

现在，使用 display mode 1 显示一个对象，将显示一个框：

Handle(AIS_InteractiveContext) theCtx;
Handle(MyAisObject) aPrs = new MyAisObject();
theCtx->Display (aPrs, 1, 0, true);

在这里插入图片描述

Prs3d_BndBox 呈现构建器
　

AIS 不允许同时激活多个显示模式，因此这些呈现模式将相互替代。但 AIS 可以使用非活动显示模式来突出显示 - 例如在所选择 AIS_Shape 对象的阴影 (AIS_Shaded) 呈现之上显示线框 (AIS_WireFrame) 呈现。

让我们为我们的交互对象支持的显示模式定义一个专用枚举，并设置第一个 (MyDispMode_Highlight) 显示模式，用于在 PrsMgr_PresentableObject::SetHilightMode() 的帮助下进行突出显示：

class MyAisObject : public AIS_InteractiveObject
{
public:
  enum MyDispMode { MyDispMode_Main = 0, MyDispMode_Highlight = 1 };
...
MyAisObject::MyAisObject()
{
  SetDisplayMode (MyDispMode_Main);      // main (active) display mode
  SetHilightMode (MyDispMode_Highlight); // auxiliary (highlighting) mode
}
...
Handle(AIS_InteractiveContext) theCtx;
Handle(MyAisObject) aPrs = new MyAisObject();
theCtx->Display (aPrs, MyAisObject::MyDispMode_Main, 0, false);
theCtx->HilightWithColor (aPrs, aPrs->HilightAttributes(), false);
theCtx->CurrentViewer()->Redraw();

在这里插入图片描述

按颜色突出显示（左），按其他显示模式突出显示（右）
　

在这个特定的用例中，我们使用了方法 AIS_InteractiveContext::HilightWithColor() 代替 ::SetSelected() - 仅是因为我们的对象还不可选择且 ::SetSelected() 不起作用。高亮呈现以调制过的颜色显示在屏幕上（请参阅上面的左侧屏幕截图）。使用专用显示模式进行突出显示（上面的右侧屏幕截图）允许自定义选定/突出显示状态下的呈现。

基元数组 (Primitive arrays)

Prs3d_Presentation 可以由以下 基元(primitives) 填充：

这个基元的三元组(triplet)是图形硬件能够呈现的，因此它可以以顶点缓冲对象(Vertex Buffer Objects)（VBO）的形式直接传输到低级图形库。每个 基元数组(primitive array) 都由顶点属性数组（位置(position)、法线(normal)、纹理坐标(texture coordinates)、顶点颜色(vertex colors) 等）和可选的 索引数组(array of indices) 组成。后者避免了在属性数组中连接元素（三角形、折线）之间共享的重复顶点。

Graphic3d_ArrayOfPrimitives 和它的子类为填充基元数组提供了一个方便的接口：

  • 构造函数采用多个顶点、边数（索引）和可选顶点属性的位掩码。
  • Graphic3d_ArrayOfPrimitives::AddVertex() 将具有指定属性的顶点追加到数组的末尾（在构造时指定的范围内）。
  • Graphic3d_ArrayOfPrimitives::AddEdges() 追加索引，从 1 开始。每个线段由两条连续边定义，每个三角形由三个连续边定义。

让我们扩展我们的样本并显示由索引线(indexed segments)数组定义的圆柱体截面轮廓（例如，四个顶点的折线）：

void MyAisObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                           const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
                           const Standard_Integer theMode)
{
  const double aRadius = 100.0, aHeight = 100.0;
  TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder (aRadius, aHeight);
  if (theMode == MyDispMode_Main)
  {
    StdPrs_ShadedShape::Add (thePrs, aShape, myDrawer);
    //StdPrs_WFShape::Add (thePrs, aShape, myDrawer);
    Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments) aSegs = new Graphic3d_ArrayOfSegments (4, 4 * 2, Graphic3d_ArrayFlags_None);
    aSegs->AddVertex (gp_Pnt (0.0, -aRadius, 0.0));
    aSegs->AddVertex (gp_Pnt (0.0, -aRadius, aHeight));
    aSegs->AddVertex (gp_Pnt (0.0,  aRadius, aHeight));
    aSegs->AddVertex (gp_Pnt (0.0,  aRadius, 0.0));
    aSegs->AddEdges (1, 2);
    aSegs->AddEdges (2, 3);
    aSegs->AddEdges (3, 4);
    aSegs->AddEdges (4, 1);
    Handle(Graphic3d_Group) aGroupSegs = thePrs->NewGroup();
    aGroupSegs->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->WireAspect()->Aspect());
    aGroupSegs->AddPrimitiveArray (aSegs);
  }
  else if (theMode == MyDispMode_Highlight) { ... }
}

在这里插入图片描述

显示 Graphic3d_ArrayOfSegments
　

这个过程非常简单：

  • 使用 Prs3d_Presentation::NewGroup() 创建一个新的 Graphic3d_Group；
  • 使用 Graphic3d_Group::SetGroupPrimitivesAspect() 指定呈现外观；
  • 使用 Graphic3d_Group::AddPrimitiveArray() 创建并添加基元数组。

像 StdPrs_ShadedShape / StdPrs_WFShape 这样的标准呈现构建器在内部执行完全相同的操作 - 形状的镶嵌表示以三角形（阴影）、线段（线框和自由边）和标记（自由形状顶点）的形式添加到呈现中。

单个 Graphic3d_Group 通常只定义一个基元数组，但从技术上讲，可以将更多数组添加到同一组Graphic3d_Group::AddPrimitiveArray() 并具有不同的外观 Graphic3d_Group::SetPrimitivesAspect()，这在高级方案中可能会考虑。

方法 Graphic3d_Group::AddText() 允许向呈现添加文本标签。在内部，文本标签使用从字体创建的纹理图集呈现为纹理三角形数组，但这种复杂的逻辑对用户是隐藏的。

基元外观 (Primitive aspects)

Graphic3d_Aspects 是一个定义基元数组 (Graphic3d_Group::SetGroupPrimitivesAspect()) 的 显示属性(display properties) 的类 - 材质(material)、着色模型(shading model)、颜色、纹理贴图(texture maps)、混合模式(blending mode)、线宽(line width) 等。

还有一些子类 Graphic3d_AspectFillArea3d (三角形)、Graphic3d_AspectLine3d (线)、Graphic3d_AspectMarker3d (标记) 和 Graphic3d_AspectText3d (文本标签) 被定义为特定基元数组类型的专用化。这些子类的存在是出于历史原因，并且渲染器以完全相同的方式处理。

从技术上讲，可以直接在 ::Compute() 方法中创建临时外观，如下所示：

void MyAisObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                           const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
                           const Standard_Integer theMode)
{
  Handle(Graphic3d_Aspects) anAspects = new Graphic3d_Aspects();
  anAspects->SetShadingModel (Graphic3d_TypeOfShadingModel_Unlit);
  anAspects->SetColor (Quantity_NOC_RED);
  Handle(Graphic3d_Group) aGroup = thePrs->NewGroup();
  aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (anAspects);
  ...
}

虽然该代码将按预期工作，但会阻止在不重新计算整个呈现的情况下进一步动态更新呈现外观。相反，最好从 PrsMgr_PresentableObject::myDrawer / ::Attributes() 获取属性或将自定义属性存储为类字段。Prs3d_Drawer 定义一组由 AIS 呈现构建器使用的属性，但自定义构建器也可以使用相同的参数。

它也是类构造函数中首选的预分配属性。这将允许在不重新计算整体呈现的情况下更改属性 - 只需在修改后调用 PrsMgr_PresentableObject::SynchronizeAspects() 即可。我们的自定义对象使用 myDrawer->ShadingAspect() 和 myDrawer->WireAspect() 外观，因此让我们显式初始化它们 - 为线段分配用于阴影的银色材质和绿色：

MyAisObject::MyAisObject()
{
  SetHilightMode (MyDispMode_Highlight);
  myDrawer->SetupOwnShadingAspect();
  myDrawer->ShadingAspect()->SetMaterial (Graphic3d_NameOfMaterial_Silver);
  myDrawer->SetWireAspect (new Prs3d_LineAspect (Quantity_NOC_GREEN, Aspect_TOL_SOLID, 2.0));
}

二次构建器 (Quadric builders)

以前，我们使用 StdPrs_ShadedShape 显示圆柱体几何图形。Prs3d 软件包提供了一种基于 Prs3d_ToolQuadric 接口的显示几何图形（如圆柱体、球体和圆环）的更简单方法。这个接口允许绕过创建简单几何图形的复杂 B-Rep (TopoDS_Shape) 定义，并避免使用通用曲面细分器，如 BRepMesh。

对于少数此类对象，这种差异可以忽略不计，但对于大量此类对象，这种差异可能会变得相当大。有效圆柱体的 B-Rep 定义包括 2 个唯一 TopoDS_Vertex、3 个 TopoDS_Edge、3 个 TopoDS_Wire、3 个 TopoDS_Face、1 个 TopoDS_Shell 和 1 个 TopoDS_Solid。在内部，每个 TopoDS_Edge 还定义了曲线（Geom_Curve 以及二维参数化 Geom2d_Curve），并且每个 TopoDS_Face 定义了分析曲面（Geom_Surface）。在 BRepMesh 的帮助下划分这种几何体比人们想象的要复杂得多。大量的数据结构（内存！）和计算（时间！），用于显示可以通过简单的 for 循环进行三角剖分的几何图形。

Prs3d_ToolQuadric 通过以直接的方式为此类形状创建三角剖分(triangulation)来解决这个问题。让我们尝试在示例中使用 Prs3d_ToolCylinder：

void MyAisObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                           const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
                           const Standard_Integer theMode)
{
  const double aRadius = 100.0, aHeight = 100.0;
  TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder (aRadius, aHeight);
  if (theMode == MyDispMode_Main)
  {
    //StdPrs_ShadedShape::Add (thePrs, aShape, myDrawer); // add shading
    //StdPrs_WFShape::Add (thePrs, aShape, myDrawer); // add wireframe
    Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aTris =
     Prs3d_ToolCylinder::Create (aRadius, aRadius, aHeight, 10, 10, gp_Trsf());
    Handle(Graphic3d_Group) aGroupTris = thePrs->NewGroup();
    aGroupTris->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->ShadingAspect()->Aspect());
    aGroupTris->AddPrimitiveArray (aTris);
    ...
  }
  ...
}

在这里插入图片描述

Prs3d_ToolCylinder（10片）
　

好吧… 这看起来有点前卫。二次构建器使用以下参数创建三角剖分：

  • 几何参数。（如果是圆柱体 - 底部半径、顶部半径和高度）。
  • 沿 U（切片(slices)）和 V（堆栈(stacks)）参数的细分数。在某些情况下，只有一个参数范围很重要。
  • 要应用的变换 gp_Trsf（原始几何在某个参考坐标系中定义）。

让我们将细分的数量从 10 个增加到 25 个：

Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aTris =
  Prs3d_ToolCylinder::Create (aRadius, aRadius, aHeight, 25, 25, gp_Trsf());

在这里插入图片描述

Prs3d_ToolCylinder（25片）
　

现在看起来好多了！请注意，Prs3d_ToolCylinder 根据顶部/底部半径定义，可用于构建圆锥体和圆柱体。

不过有一个问题 - 我们的圆柱体不再有顶部和底部了！为了解决这个问题，我们将使用另一个二次构建器 Prs3d_ToolDisk：

void MyAisObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                           const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
                           const Standard_Integer theMode)
{
  const double aRadius = 100.0, aHeight = 100.0;
  if (theMode == MyDispMode_Main)
  {
    Prs3d_ToolCylinder aCyl (aRadius, aRadius, aHeight, 25, 25);
    Prs3d_ToolDisk aDisk (0.0, aRadius, 25, 1);
    Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aTris =
      new Graphic3d_ArrayOfTriangles (aCyl.VerticesNb() + 2 * aDisk.VerticesNb(),
                                      3 * (aCyl.TrianglesNb() + 2 * aDisk.TrianglesNb()),
                                      Graphic3d_ArrayFlags_VertexNormal);
    aCyl .FillArray (aTris, gp_Trsf());
    aDisk.FillArray (aTris, gp_Trsf());
    gp_Trsf aDisk2Trsf;
    aDisk2Trsf.SetTransformation (gp_Ax3 (gp_Pnt (0.0, 0.0, aHeight), -gp::DZ(), gp::DX()), gp::XOY());
    aDisk.FillArray (aTris, aDisk2Trsf);
    Handle(Graphic3d_Group) aGroupTris = thePrs->NewGroup();
    aGroupTris->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->ShadingAspect()->Aspect());
    aGroupTris->AddPrimitiveArray (aTris);
    aGroupTris->SetClosed (true);
    ...
  }
}

现在我们的圆柱体看起来是实心的了！上面的示例将两个三角剖分合并为一个三角剖分，而不是单独追加每个基元数组。

这看起来是一个微小的差异，但在大型场景中，它可能会对性能产生巨大影响（dramatic impact on performance），因为每个 Graphic3d_ArrayOfPrimitives 都映射到图形驱动程序（OpenGL）级别的专用绘制调用中。

在这里插入图片描述

Prs3d_ToolCylinder + Prs3d_ToolDisk
　

作为练习，让我们尝试在没有 Prs3d_ToolDisk 构建器帮助的情况下计算圆柱盘的三角剖分：

void MyAisObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                           const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
                           const Standard_Integer theMode)
{
  const double aRadius = 100.0, aHeight = 100.0;
  if (theMode == MyDispMode_Main)
  {
    const int aNbSlices = 25;
    Prs3d_ToolCylinder aCyl (aRadius, aRadius, aHeight, aNbSlices, aNbSlices);
    Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aTris =
      new Graphic3d_ArrayOfTriangles (aCyl.VerticesNb(),
                                      3 * (aCyl.TrianglesNb()),
                                      Graphic3d_ArrayFlags_VertexNormal);
    aCyl.FillArray (aTris, gp_Trsf());
    Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aTris2 =
      new Graphic3d_ArrayOfTriangles (aNbSlices + 1, aNbSlices * 3, Graphic3d_ArrayFlags_VertexNormal);
    aTris2->AddVertex (gp_Pnt (0.0, 0.0, aHeight), -gp::DZ());
    for (int aSliceIter = 0; aSliceIter < aNbSlices; ++aSliceIter)
    {
      double anAngle = M_PI * 2.0 * double(aSliceIter) / double(aNbSlices);
      aTris2->AddVertex (gp_Pnt (Cos (anAngle) * aRadius, Sin (anAngle) * aRadius, aHeight), -gp::DZ());
    }
    for (int aSliceIter = 0; aSliceIter < aNbSlices; ++aSliceIter)
    {
      aTris2->AddEdges (1, aSliceIter + 2, aSliceIter + 1 < aNbSlices ? (aSliceIter + 3) : 2);
    }
    Handle(Graphic3d_Group) aGroupTris = thePrs->NewGroup();
    aGroupTris->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->ShadingAspect()->Aspect());
    aGroupTris->AddPrimitiveArray (aTris);
    aGroupTris->AddPrimitiveArray (aTris2);
    ...
  }
}

在这里插入图片描述

手动三角剖分圆盘
　

圆盘在这里，但它有一种奇怪的颜色——就像它不受照明影响一样。当顶点法线定义不正确时，就会发生这种情况。在我们的例子中，我们将盘法线定义为 -DZ（参见 Graphic3d_ArrayOfTriangles::AddVertex() 的第二个参数），但法线方向也应该与三角剖分绕组(winding)规则对齐。图形驱动程序使用三角形节点的顺时针顺序定义三角形的正面，并且应该为三角形的正面定义法线 - 例如，在我们的例子中应该是 gp::DZ()。反转顶点法线方向后，圆柱体看起来与使用 Prs3d_ToolDisk 时完全相同。

正面/背面方向可能会根据 Graphic3d_Aspects::SetDistinguish() 标志和 ::FrontMaterial() / ::BackMaterial() 设置使用不同的材料显示。

计算选择 (Computing selection)

在本教程的第一部分，我们通过实现 PrsMgr_PresentableObject::Compute() 接口创建了一个自定义 AIS 对象 MyAisObject 计算呈现(presentation)。在这一部分中，我们将使用交互功能扩展我们的对象，并通过实现 SelectMgr_SelectableObject 接口使其可选择。

让我们做第一步，把一些逻辑放到 ::ComputeSelection() 方法中。此方法应使用定义可选择元素（三角剖分、折线、点及其组合）的 SelectMgr_SensitiveEntity 实体填充 SelectMgr_Selection 参数。Select3D_SensitiveBox 可能是定义可选择体(volume)的最简单方法 - 通过它的边界框：

void MyAisObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel,
                                    const Standard_Integer theMode)
{
  const double aRadius = 100.0, aHeight = 100.0;
  TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder (aRadius, aHeight);
  Bnd_Box aBox;
  BRepBndLib::Add (aShape, aBox);
  Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = new SelectMgr_EntityOwner (this);
  Handle(Select3D_SensitiveBox) aSensBox = new Select3D_SensitiveBox (anOwner, aBox);
  theSel->Add (aSensBox);
}

SelectMgr_EntityOwner 是选择逻辑中的一个关键对象 - 它用作可拾取对象或其部件的标识符。你可以在 AIS_InteractiveContext::DetectedOwner() 这样的方法中看到这个对象，所有者(Owners)存储在选择对象 AIS_Selection 列表中，它被 AIS_InteractiveContext::SetSelected() 和 AIS_InteractiveContext::AddOrRemoveSelected() 这样的方法接收。从选择器的角度来看，AIS_InteractiveObject 只是 SelectMgr_EntityOwner 的一个 drawer。

第 0 种选择模式(0th selection mode)通常定义整个对象的单个 Owner。为了使一个复合对象作为一个整体进行选择，我们根据需要向 Selection 添加引用同一所有者的 SensitiveEntity。乍一看可能令人困惑，SelectMgr_SensitiveEntity 将 SelectMgr_EntityOwner 存储为类字段，而不是以相反的方式存储（SelectMgr_EntityOwner 不存储定义其拾取体(picking volume)的 SelectMgr_SensitiveEntity 列表）。

对于局部选择（对象部件的选择），我们为每个部件创建单独的所有者，并以相同的方式将 SensitiveEntity 添加到选择中。所有者可以存储一个额外的标识符作为类字段，例如 StdSelect_BRepOwner 将 TopoDS_Shape 存储为带有 AIS_Shape 对象的选取子形状的标识符。

就像 StdPrs_ShadedShape 是 TopoDS_Shape 的呈现构建器(presentation builder)一样，StdSelect_BRepSelectionTool 可以看作是形状的标准选择构建器(selection builder)：

void MyAisObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel,
                                    const Standard_Integer theMode)
{
  const double aRadius = 100.0, aHeight = 100.0;
  TopoDS_Shape aShape = BRepPrimAPI_MakeCylinder (aRadius, aHeight);
  Standard_Real aDefl = StdPrs_ToolTriangulatedShape::GetDeflection (aShape, myDrawer);
  StdSelect_BRepSelectionTool::Load (theSel, this, aShape, TopAbs_SHAPE, aDefl,
                                     myDrawer->DeviationAngle(),
                                     myDrawer->IsAutoTriangulation());
}

在内部，StdSelect_BRepSelectionTool 遍历子形状并将 Select3D_SensitiveTriangulation (对于面) 和 Select3D_SensitiveCurve (对于边) 等实体追加到 Selection (theSel) 中。

之前，我们已经使用 Prs3d_ToolCylinder 对圆柱体进行了三角剖分，所以让我们尝试从相同的三角剖分中构建 Select3D_SensitivePrimitiveArray：

void MyAisObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel,
                                    const Standard_Integer theMode)
{
  const double aRadius = 100.0, aHeight = 100.0;
  Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = new SelectMgr_EntityOwner (this);
  Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aTris =
    Prs3d_ToolCylinder::Create (aRadius, aRadius, aHeight, 25, 25, gp_Trsf());
  Handle(Select3D_SensitivePrimitiveArray) aSensTri =
    new Select3D_SensitivePrimitiveArray (anOwner);
  aSensTri->InitTriangulation (aTris->Attributes(), aTris->Indices(),
                               TopLoc_Location());
  theSel->Add (aSensTri);
}

选择的计算独立于呈现，因此它们不必相互匹配。但是，呈现和选择之间的不一致可能会让用户感到困惑，因为他将无法选择鼠标光标下清晰显示的对象。例如，当选择(selection)使用使用不同参数(不同数量的细分，或不同的偏转参数)计算的相同几何图形的镶嵌表示时，可能会发生这些问题。

与 ::Compute() 的情况一样，定义一些特定对象支持的选择模式(selection modes)枚举并拒绝不支持的选择模式以避免意外行为是有意义的：

void MyAisObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel,
                                    const Standard_Integer theMode)
{
  if (theMode != 0) { return; }
  ...
}

与显示模式不同，AIS_InteractiveContext 允许激活选择模式的任意组合。用户应该小心地只激活那些真正有意义并且可以一起工作的模式。

可以在显示对象时指定要激活的选择模式（传递 -1 而不是 0 将显示一个未激活选择的对象）：

Handle(AIS_InteractiveContext) theCtx;
Handle(MyAisObject) aPrs = new MyAisObject();
theCtx->Display (aPrs, MyAisObject::MyDispMode_Main, 0, false);

之后，AIS_InteractiveContext::SetSelectionModeActive()，或者它的包装器 AIS_InteractiveContext::Activate() 和 AIS_InteractiveContext::Deactivate()，可以用于逐个启用或禁用所需的选择模式。

突出显示选择所有者 (Highlighting selection owner)

正如上一节所提到的，SelectMgr_EntityOwner 是一个关键对象，可以用作可选择部件的标识符。当然，您可能希望将其子类化，以放置一些特定于应用程序的 id，用于标识所选择部件。但是你可以用 Owner 类做更多的事情，比如定制高亮显示。

让我们从头开始定义一个自定义 Owner 类：

class MyAisOwner : public SelectMgr_EntityOwner
{
  DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE(MyAisOwner, SelectMgr_EntityOwner)
public:
  MyAisOwner (const Handle(MyAisObject)& theObj, int thePriority = 0)
  : SelectMgr_EntityOwner (theObj, thePriority) {}
  virtual void HilightWithColor (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                                 const Handle(Prs3d_Drawer)& theStyle,
                                 const Standard_Integer theMode) override
  { base_type::HilightWithColor (thePrsMgr, theStyle, theMode); }
  virtual void Unhilight (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                          const Standard_Integer theMode) override
  { base_type::Unhilight  (thePrsMgr, theMode); }
protected:
  Handle(Prs3d_Presentation) myPrs;
};

SelectMgr_EntityOwner 不定义任何纯虚方法，可以直接实例化，就像上面的 MyAisObject::ComputeSelection() 实现一样。让我们恢复使用专用的显示模式来高亮显示（在 MyAisObject 构造函数中删除 SetHilightMode()），并在 ::ComputeSelection() 中使用我们的新类 MyAisOwner：

MyAisObject::MyAisObject()
{
  //SetHilightMode (MyDispMode_Highlight);
  myDrawer->SetupOwnShadingAspect();
  ...
}
void MyAisObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel,
                                    const Standard_Integer theMode)
{
  const double aRadius = 100.0, aHeight = 100.0;
  Handle(MyAisOwner) anOwner = new MyAisOwner (this);
  ...
}

创建敏感实体和填充 Selection 的进一步逻辑可以保持原样。用 MyAisOwner 替换 SelectMgr_EntityOwner 当前不会改变行为，我们通过颜色调制看到整个对象的高亮。这是因为用于突出显示逻辑的 SelectMgr_EntityOwner 的默认实现如下所示（简化）：

void SelectMgr_EntityOwner::HilightWithColor (
  const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
  const Handle(Prs3d_Drawer)& theStyle,
  const Standard_Integer theMode)
{
  const Graphic3d_ZLayerId aHiLayer =
      theStyle->ZLayer() != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN
    ? theStyle->ZLayer()
    : mySelectable->ZLayer();
  thePrsMgr->Color (mySelectable, theStyle, theMode, NULL, aHiLayer);
}

在这里插入图片描述

SelectMgr_EntityOwner::HilightWithColor() 的默认行为。
　

现在，让我们重写 SelectMgr_EntityOwner::HilightWithColor() 方法并显示一个边界框表示：

void MyAisOwner::HilightWithColor (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                                   const Handle(Prs3d_Drawer)& theStyle,
                                   const Standard_Integer theMode)
{
  if (myPrs.IsNull())
  {
    myPrs = new Prs3d_Presentation (thePrsMgr->StructureManager());
    MyAisObject* anObj = dynamic_cast<MyAisObject*> (mySelectable);
    anObj->Compute (thePrsMgr, myPrs, MyAisObject::MyDispMode_Highlight);
  }
  if (!thePrsMgr->IsImmediateModeOn())
  {
    myPrs->Display();
  }
}

SelectMgr_EntityOwner::HilightWithColor() 不从参数接收要填充的呈现；应该手动创建高亮呈现，甚至显式显示在屏幕上。为了避免代码重复，上面的代码重用了 MyAisObject::Compute() 已经实现了高亮呈现的计算。

在这里插入图片描述

自定义实现的结果 MyAisOwner::HilightWithColor()。
　

所选择对象的视觉结果看起来与我们使用专用高亮模式时完全相同。不过，有一件事坏了——即使清除了选择，高亮仍然显示。要解决这个问题，我们需要实现 SelectMgr_EntityOwner::Unhilight() 并显式隐藏我们的自定义呈现：

void MyAisOwner::Unhilight (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                            const Standard_Integer theMode)
{
  if (!myPrs.IsNull()) { myPrs->Erase(); }
}

另一个问题是对象不再动态突出显示。为了解决这个问题，我们需要专门处理 PrsMgr_PresentationManager::IsImmediateModeOn()。在此模式开启后，通过 PrsMgr_PresentationManager::AddToImmediateList() 方法在屏幕上显示呈现（鼠标下一次移动时将自动从屏幕上清除）：

void MyAisOwner::HilightWithColor (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                                   const Handle(Prs3d_Drawer)& theStyle,
                                   const Standard_Integer theMode)
{
  if (myPrs.IsNull())
  {
    myPrs = new Prs3d_Presentation (thePrsMgr->StructureManager());
    MyAisObject* anObj = dynamic_cast<MyAisObject*> (mySelectable);
    anObj->Compute (thePrsMgr, myPrs, MyAisObject::MyDispMode_Highlight);
  }
  if (thePrsMgr->IsImmediateModeOn())
  {
    Handle(Prs3d_PresentationShadow) aShadow =
      new Prs3d_PresentationShadow (thePrsMgr->StructureManager(), myPrs);
    aShadow->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Top);
    aShadow->Highlight (theStyle);
    thePrsMgr->AddToImmediateList (aShadow);
  }
  else
  {
    myPrs->Display();
  }
}

我们可以创建两个专用的呈现用于动态突出显示，或者在瞬态对象 Prs3d_PresentationShadow 的帮助下重用现有的呈现用于两种情况。

让我们更进一步，让动态高亮更有趣一点 —— 通过在鼠标拾取对象的位置绘制一个表面法线：

void MyAisOwner::HilightWithColor (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
                                   const Handle(Prs3d_Drawer)& theStyle,
                                   const Standard_Integer theMode)
{
  MyAisObject* anObj = dynamic_cast<MyAisObject*> (mySelectable);
  if (thePrsMgr->IsImmediateModeOn())
  {
    Handle(StdSelect_ViewerSelector) aSelector =
      anObj->InteractiveContext()->MainSelector();
    SelectMgr_SortCriterion aPickPnt;
    for (int aPickIter = 1; aPickIter <= aSelector->NbPicked(); ++aPickIter)
    {
      if (aSelector->Picked (aPickIter) == this)
      {
        aPickPnt = aSelector->PickedData (aPickIter);
        break;
      }
    }
    Handle(Prs3d_Presentation) aPrs = mySelectable->GetHilightPresentation (thePrsMgr);
    aPrs->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Top);
    aPrs->Clear();
    Handle(Graphic3d_Group) aGroup = aPrs->NewGroup();
    aGroupPnt->SetGroupPrimitivesAspect (theStyle->ArrowAspect()->Aspect());
    gp_Trsf aTrsfInv = mySelectable->LocalTransformation().Inverted();
    gp_Dir  aNorm (aPickPnt.Normal.x(), aPickPnt.Normal.y(), aPickPnt.Normal.z());
    Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) aTris =
      Prs3d_Arrow::DrawShaded (gp_Ax1(aPickPnt.Point, aNorm).Transformed (aTrsfInv),
        1.0, 15.0,
        3.0, 4.0, 10);
    aGroupPnt->AddPrimitiveArray (aTris);
    thePrsMgr->AddToImmediateList (aPrs);
  }
}

上面的代码没有将新的高亮呈现作为 MyAisOwner 的属性来存储，而是使用 SelectMgr_SelectableObject::GetHilightPresentation() 方法来创建一个直接存储在交互对象中的呈现。

下一个技巧是遍历最后一个拾取结果 StdSelect_ViewerSelector。动态高亮应该在拾取之后立即被调用，因此高亮显示的 Owner 应该总是在拾取结果中被找到。StdSelect_ViewerSelector::Picked() 返回实体，以它们与拾取射线原点（鼠标光标）的距离降序排列；通常情况下，当没有选择过滤器分配给 AIS_InteractiveContext 时，我们的 Owner 应该是这个列表中的第一个。

SelectMgr_SortCriterion 为我们提供了有用的信息，如位于拾取射线上的被检测物体的 3D 点，以及该点的表面法线方向（实际上，它将是拾取三角形的法线），我们使用 Prs3d_Arrow 呈现构建器将其显示为箭头。

在这里插入图片描述

鼠标悬停时曲面法线
　

结果在屏幕截图上看起来很不错，但有交互问题 —— 一旦显示，箭头不再随着鼠标的进一步移动而更新。但是这种行为并不是一个错误 —— AIS 只在选择(picking) Owner 更改时才调用 MyAisOwner::HilightWithColor()，以避免不必要的 Viewer 更新。要覆盖这个行为，我们可以覆盖 SelectMgr_EntityOwner::IsForcedHilight() 选项：

class MyAisOwner : public SelectMgr_EntityOwner
{
...
  virtual bool IsForcedHilight() const override { return true; }
};

这解决了我们特定用例中的问题。请记住，大多数对象不需要在每次鼠标移动时更新高亮显示；在任何地方覆盖此标志将浪费资源，并可能导致性能问题 - 请谨慎使用。

突出显示的方法 (Highlighting approaches)

AIS 提供了另一种处理呈现高亮的方法，它由选项 SelectMgr_SelectableObject::IsAutoHilight() 管理。默认情况下，该选项处于打开状态，并将高亮显示逻辑重定向到上一节中演示的 SelectMgr_EntityOwner::HilightWithColor()。关闭此选项可将高亮逻辑重定向到交互对象本身 SelectMgr_SelectableObject::HilightSelected()。

除了将逻辑从 Owner 移动到交互对象之外，这种方法还允许同时处理同一对象中所有选中 Owner 的高亮显示，并共享一个公共呈现而不是每个 Owner 呈现 —— 在大量小的可选择元素（如 MeshVS_Mesh 对象中的网格节点）的情况下提高性能并减少内存占用。

这种场景的进一步优化将是为整个对象使用单个Owner，将所选择元素的列表存储在 Owner 本身中 —— 就像 AIS_PointCloud 对象用于突出显示单个点一样。

我们不会在这里详细描述这些高级技术 —— 我们只总结一下 AIS 中可用的主要高亮显示方法：

  • 突出显示交互对象（主动显示模式）的主要呈现形式，该对象由 PrsMgr_PresentableObject::Compute() 填充，并通过 AIS 逻辑进行颜色调制显示。
  • 突出显示交互对象的辅助呈现形式，该对象由 PrsMgr_PresentableObject::Compute() 填充，并通过 AIS 逻辑进行颜色调制显示。
    • 例子：AIS_Shape，以 AIS_Shaded 显示模式显示，并以 AIS_WireFrame 显示模式突出显示（默认行为）。参见 PrsMgr_PresentableObject::SetHilightMode()。
  • 突出显示存储在自定义 SelectMgr_EntityOwner 中并由 SelectMgr_EntityOwner::HilightWithColor() 管理的呈现。
  • 自定义高亮呈现存储在交互对象本身中（参见 SelectMgr_SelectableObject::GetHilightPresentation() / ::GetSelectPresentation() 方法）。
    • 由 SelectMgr_EntityOwner::HilightWithColor() 填充，SelectMgr_SelectableObject::IsAutoHilight() 已打开。
      例子：AIS_PointCloud。
    • 由 SelectMgr_SelectableObject::HilightSelected() 填充，SelectMgr_SelectableObject::IsAutoHilight() 关闭。
      例子：MeshVS_Mesh。
  • 交互对象（主动显示模式）的主要呈现，由 PrsMgr_PresentableObject::Compute() 填充，并在高亮事件上手动更新（重新计算或修改外观）。
    例子：AIS_Manipulator。

选项的数量看起来使人不知所措，但总的来说，最好坚持使用最适合你的方法，并仅在必要时考虑替代方案。

鼠标点击 (Mouse click)

动态突出显示只是 SelectMgr_EntityOwner 可能有用的场景之一。另一个功能是处理鼠标单击 SelectMgr_EntityOwner::HandleMouseClick() 的接口。

该接口对于定义一些用户界面元素（如按钮）很有用，并且很可能您的应用程序将为此目的使用更全面的 GUI 框架，而不是 AIS 。但是让我们来做一些有趣的事情，让我们的对象在每次鼠标点击时改变颜色：

class MyAisOwner : public SelectMgr_EntityOwner
{
...
  virtual bool HandleMouseClick (const Graphic3d_Vec2i& thePoint,
                                 Aspect_VKeyMouse theButton,
                                 Aspect_VKeyFlags theModifiers,
                                 bool theIsDoubleClick) override;
};
bool MyAisOwner::HandleMouseClick (const Graphic3d_Vec2i& thePoint,
                                   Aspect_VKeyMouse theButton,
                                   Aspect_VKeyFlags theModifiers,
                                   bool theIsDoubleClick)
{
  static math_BullardGenerator aRandGen;
  Quantity_Color aRandColor (float(aRandGen.NextInt() % 256) / 255.0f,
                             float(aRandGen.NextInt() % 256) / 255.0f,
                             float(aRandGen.NextInt() % 256) / 255.0f,
                             Quantity_TOC_sRGB);
  mySelectable->Attributes()->ShadingAspect()->SetColor(aRandColor);
  mySelectable->SynchronizeAspects();
  return true;
}

看起来很简单。现在让我们让事情变得更有趣，在每次点击时启动一些简单的对象动画。为了简单起见，我们在示例中使用了几个全局（static）变量 —— 不要在实际的生产代码中这样做。

class MyAisOwner : public SelectMgr_EntityOwner
{
...
  void SetAnimation (const Handle(AIS_Animation)& theAnim)
  { myAnim = theAnim; }
...
  Handle(AIS_Animation) myAnim;
};
bool MyAisOwner::HandleMouseClick (const Graphic3d_Vec2i& thePoint,
                                   Aspect_VKeyMouse theButton,
                                   Aspect_VKeyFlags theModifiers,
                                   bool theIsDoubleClick)
{
  static bool isFirst = true;
  isFirst = !isFirst;
  MyAisObject* anObj = dynamic_cast<MyAisObject*> (mySelectable);
  gp_Trsf aTrsfTo;
  aTrsfTo.SetRotation (gp_Ax1 (gp::Origin(), gp::DX()),
                       isFirst ? M_PI * 0.5 : -M_PI * 0.5);
  gp_Trsf aTrsfFrom = anObj->LocalTransformation();
  Handle(AIS_AnimationObject) anAnim =
    new AIS_AnimationObject ("MyAnim", anObj->InteractiveContext(),
                             anObj, aTrsfFrom, aTrsfTo);
  anAnim->SetOwnDuration (2.0);
  myAnim->Clear();
  myAnim->Add (anAnim);
  myAnim->StartTimer (0.0, 1.0, true);
  return true;
}

动画是一个复杂的话题，值得专门写一篇文章 —— 我们在这里不要太深入。要以不间断的方式执行动画，它应该由一些类处理，如 AIS_ViewController，它负责管理用户输入事件和 3D 查看器更新。要使用它，你需要添加一个自定义对象动画到 AIS_ViewController::ObjectsAnimation() 或添加自定义视图动画到 AIS_ViewController::ViewAnimation()。在应用程序的某个地方，它可能看起来像这样：

Handle(AIS_InteractiveContext) theCtx;
Handle(AIS_ViewController) theViewCtrl;
Handle(MyAisObject) aPrs = new MyAisObject();
aPrs->SetAnimation (theViewCtrl->ObjectsAnimation());
theCtx->Display (aPrs, MyAisObject::MyDispMode_Main, 0, false);

最终结果 (Final result)

最终的示例可以通过从 Draw Harness 插件 QAcommands（TKQADraw toolkit）中调用 QATutorialAisObject 命令来查看：

pload VISUALIZATION QAcommands
vinit View1
QATutorialAisObject p
vfit

如果您在本教程中遇到一些问题，也可以在 src/QADraw/QADraw_Tutorials.cxx 查看该命令的源代码。

blackwood-cliff
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