计算机视觉(三)——图像拼接

1.图像拼接流程

 计算图像之间的变换结构:

·提取特征点

·生成描述子

·特征匹配

·计算变换结构

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将图像变换到目标坐标系

 变换后融合/合成

多图场景时就重复上述过程

变换类型选择

 translation(位移)

rotation(旋转)

scale(尺度/大小)

affine(仿射)

perspective(透视)

 仿射:线性变换+平移

 透视:

 映射变换原理

不同映射选哟的特征点数

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