做一个能和你互动玩耍的智能机器人之六-装配

openbot小车，最简单的配件。一个小车支架或者底盘，四个马达，最好是双层的，下层安装马在，上层电池和电源盒，L298N，arduino，手机支架，根据需要配置蓝牙，超声波等传感器。

最好找些螺丝全固定，要不跑起来速度太快容易把线扯坏，手机支架本身带螺丝，电池盒购买时最好让他送螺丝，我对螺丝不懂，查子查有好些型号，也不敢乱买，幸好电池盒送了两个螺丝，就用一个螺丝固定和电池盒，另一个固定了L298芯片，L298N最好固定在中间，他要连接电池盒，ardunino芯片和下面的电动马达，以保证马达的线能够到。arduino找不到螺丝固定，我用商家送的包扎的电线固定了。

挨着手机是的电池，电池左边是L298N，最后边的是arduino nano。

四个马达两两一组，每组接L298N同一侧的两个引脚，可以调方向，倒也不怕接错。电池正极接12V供电口，负极接中间的引脚。

L298中间的引线接arduino的GND，5V输出接arduino的vin接口。四个信号引线接D5，D6，D9，D10引组。我操作失误，把arduino的USB充电口烧了，如果没烧，5V可以接其他的传感器，arduino可以使用手机供电。openbot代码默认是D5，D6，D9，D10四个引脚。

注意：刚开始我用手机给arduino供电，后来接超声波雷达时，接错了，把arduino的手机充电口烧了。我也不会修板子，也想不明白usb为啥能通信却不能供电了，也查不到资源，唉。接线前可以学习下视频，弄清l298N和arduino nano各个引脚的含义，防止接错烧了板了，不弄懂含义，照着网上的电路图有时接错了也不知道，容易烧板子，烧一次十块就没了。

马达转速有些快，我想做桌面机器人，放桌面跑不太行，如果想搞桌面，可能要把马达换成舵机。后面试试舵机。

手机的优势可以直接接离线语音，在线语音，ai对话，可以借助手机摄像头拍照，录相，可以借助手机屏幕做表情，这一切一个app就搞定了。可以使用手机做大脑，训练循迹，人脸识别，物体追踪，而这一切，都可以借助APP完成，既省了一些昂贵的AI芯片，也可以让android，IOS开发的人参与进来，是手机开发者不错的软硬结合项目。淘宝上同类的车，不使用android手机，同样的功能都需要相应的传感器支持，价格就高了不少。

底层接接了四个马达。