在openbot的firmware目录下我们能够找到arduino的固件源码和相关的文档。
openbot的controller目录下，是控制器的代码目录，用来控制机器人做一些动作。未来的目标是加入大模型，使其能够理解人的语言和动作来控制。
固件代码，支持arduino和esp32，看文档好像也支持microbit，需要自己开发固件代码。下面是机器人的型号，都在doc文档和body文档中有介绍，默认使用DIY。手机模式用于调试，无手机模试也可以工作，网店上很多使用无手机。
可以通过宏设置不同的传感器
安装arduino就能愉快的搞起来了，esp32芯片需要在aduino IDE中特别设置，可以在firmware文件夹下的read文档中看到说明，
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