卷积神经网络之卷积计算、作用与思想

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卷积运算与相关运算

在计算机视觉领域，卷积核、滤波器通常为较小尺寸的矩阵，比如$3\times 3$、$5\times 5$等，数字图像是相对较大尺寸的2维（多维）矩阵（张量），图像卷积运算与相关运算的关系如下图所示（图片来自链接），其中$F$为滤波器，$X$为图像，$O$为结果。

相关是将滤波器在图像上滑动，对应位置相乘求和；卷积则先将滤波器旋转180度（行列均对称翻转），然后使用旋转后的滤波器进行相关运算。两者在计算方式上可以等价，有时为了简化，虽然名义上说是“卷积”，但实际实现时是相关。

在二维图像上，使用Sobel Gx滤波器进行卷积如下图所示（图片来自