51单片机的定时器与中断

一、中断及定时器工作原理

1、中断概念：

1>CPU处理事件A发生事件B进行处理（中断产生）

2>CPU暂时中断当前工作，转去处理事件B（中断响应与中断服务）

3>待CPU处理完B，再回来处理事件A（中断返回）

4>51不支持中断嵌套

图释：

注意:中断服务不超过20行，尽量简短，不要进行复杂的比较，延时运算！可以进行简单比较，标志位，赋值的处理

保存主程序服务状态（保护现场）:push：入栈   保存工作状态

恢复工作状态 pop：出栈

89C51：5个中断源    89C52:8个中断源

2、

可以看出，003H——00BH中有8个字节，显然是不够程序存放的，着八个字节中存放跳转指令

在ARM中，此表叫做中断向量表，在ARM中可更改，在51中固定

二、定时器使用方法

void timer_init()

{

    EA = 1;  //打开总中断

      TMOD = 0x01;  //设置定时器工作模式

      TH0 = (65536 - 5000) / 256;  //为定时器填初值5ms

      TL0 = (65536 - 5000) % 256;

      ET0 = 1;  //打开定时器0

      TR0 = 1;¡  //启动定时器0

}

（一）、打开总中断:

在reg52中：

/*  IE  */

sbit EA    = IE^7;

sbit ET2   = IE^5; //8052 only

sbit ES    = IE^4;

sbit ET1   = IE^3;

sbit EX1   = IE^2;

sbit ET0   = IE^1;

sbit EX0   = IE^0;

EA被定义为A8H的第七位

标志位（只有0/1的）可以用bit定义

（二）、设定定时器工作方式

C/T：0定时，1计数（默认为0）

GATE：门电压位

（三）、给定时器赋初值：

1、晶振频率：12M，那么震荡周期为1/12us

2、机器周期：12个震荡周期=一个机器周期，即1us

3、51单片机为加法定时器

假如需要定时2ms，即加2000次，则定时器中填入65535-2000，即加2000溢出

TL0与TH0为两个寄存器，合成16位，为Timer0，高八位等于65535-2000对256取整（相当于右移8位），放入TH0，低八位等于65535-2000对256取余，放入TL0

（四）、打开定时器中断

（五）、启动定时器

（六）、写中断服务函数

1、中断服务函数无参数，无返回值

2、例：

void timer_isr() interrupt 1   //中断服务号

{

      TH0 = (65536 - 5000) / 256;    //重新填初值

      TL0 = (65536 - 5000) % 256;

      i++;

      if(200 == i)        //一秒到（200次，一次5ms）

        {

        i = 0;

              led = ~led;

    }

}

三、蜂鸣器

（一）、分类

1、有源蜂鸣器

2、无源蜂鸣器（大都为无源蜂鸣器，可以变音调）

（二）、有源蜂鸣器原理图：

其中蜂鸣器部分需要方波，一般为1K的频率，此频率可调音调

（三）、例：
sbit beep = P0^5;

void main()

{

        while(1)

        {

                beep = ~beep;

                delay_ms(1);            //时间越短，声音越尖锐

        }

}

（四）、技巧：
1、用两个定时器时候设定工作方式：
TOMD |= 0x01;

TOMD |= 0x01;

2、关定时器：

TR1 = 0；