LeetCode第874题解析

机器人在一个无限大小的网格上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令：

• -2：向左转 90 度
• -1：向右转 90 度
• 1 <= x <= 9：向前移动 x 个单位长度

在网格上有一些格子被视为障碍物。

第 i 个障碍物位于网格点  (obstacles[i][0], obstacles[i][1])

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续该路线的其余部分。

返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。

示例 1：

输入: commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出: 25
解释: 机器人将会到达 (3, 4)

示例 2：

输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: 65
解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处

提示：

1. 0 <= commands.length <= 10000
2. 0 <= obstacles.length <= 10000
3. -30000 <= obstacle[i][0] <= 30000
4. -30000 <= obstacle[i][1] <= 30000
5. 答案保证小于 2 ^ 31

解题思路：

1.分解机器人行走

走k步，就是朝着一个方向走k个1步
怎么朝着某个方向走出一步

方向向北，机器人坐标点向上走一步
方向向东，机器人坐标点向右走一步
方向向南，机器人坐标点向下走一步
方向向西，机器人坐标点向上左一步

int direx[] = {0,1,0,-1};
int direy[] = {1,0,-1,0};
direx[],direy[] 要竖着对齐看
    - 向北，坐标轴上x不动，y+1, 即(0,1)
    - 向东，坐标轴上x+1，y不动, 即(1,0)
    - 向南，坐标轴上x不动，y-1, 即(0,-1)
    - 向西，坐标轴上x-1，y不动, 即(-1,0)

 走( direx[i], direy[i] )，加上当前坐标后为 (curx,cury) + ( direx[i], direy[i] )

2.机器人如何调整方向

direx[]direy[] 的下标 i 代表了当前机器人的方向

• i=0,向北
• i=1,向东
• i=2,向南
• i=3,向西

当读取到调整方向的指令时，如

"-1"：“向右转90度”，只要当前方向curdire + 1就可以得到右转方向
"-2"：“向左转90度”，只要当前方向curdire + 3 就可以得到左转方向 (curdire + 3) % 4，
因为不管curdire当前是哪个方向，左转都在其左边，在direx数组的定义中顺势针数3个就是其左边，所以就是加3

3.怎么判断是否遇到了障碍物

障碍物有多个，所以需要有一个障碍物坐标点集合
机器人每试图走一个位置，就用此位置与障碍物集合列表里的坐标进行比较，看是否刚好是障碍物坐标点

不是，则“真正走到这个点”，更新机器人坐标点(curx,cury)
是障碍物，那么不走下一步，停留在当前，执行下一条命令

class Solution {
public:
    int robotSim(vector<int>& commands, vector<vector<int>>& obstacles) {
        //方向向量
        int direx[] = {0, 1, 0, -1};
        int direy[] = {1, 0, -1, 0};
        //记录机器人的现在坐标
        int curx = 0, cury = 0;
        //记录现在的方向
        int curdire = 0;
        int comLen = commands.size();
        //保存结果
        int ans = 0;
        //用set记录障碍物的位置
        set<pair<int,int>> obstacleSet;
        for(int i = 0; i < obstacles.size(); ++i) {
            obstacleSet.insert(make_pair(obstacles[i][0], obstacles[i][1]));
        }
        for(int i = 0; i < comLen; ++i) {
            //如果是-2，向左转90度，取模是为了防止超出数组下标
            if(commands[i] == -2) {
                curdire = (curdire + 3) % 4;
            }
            //如果是-1，向右转90度
            else if(commands[i] == -1) {
                curdire = (curdire + 1) % 4;
            }
            else {
                for(int j = 0; j < commands[i]; ++j) {
                    //机器人尝试向前走一步，并判断是否会遇到障碍物
                    int nx = curx + direx[curdire];
                    int ny = cury + direy[curdire];
                    if(obstacleSet.find(make_pair(nx, ny)) == obstacleSet.end()) {
                        curx = nx;
                        cury = ny;
                        ans = max(ans, curx * curx + cury * cury);
                    }
                    else {
                        break;
                    }
                }
            }
        }
        return ans;
    }
};