C++---红黑树介绍及简单实现

不秃头的小猿

已于 2023-03-22 20:19:11 修改

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分类专栏： C++ 数据结构文章标签： java 算法数据结构

于 2022-11-05 21:25:05 首次发布

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1. 红黑树

1.1 红黑树的概念

红黑树，是一种二叉搜索树，但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色，可以是Red或
Black。通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路
径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的。

1.2 红黑树的性质

1. 每个结点不是红色就是黑色
2. 根节点是黑色的
3. 如果一个节点是红色的，则它的两个孩子结点是黑色的（即没有连续红节点）
4. 每条路径的黑色节点数目相等。
5. 每个叶子结点都是黑色的(此处的叶子结点指的是空结点，即上图中的 NIL 节点)。

只要满足上面的性质，红黑树就能保证：其最长路径中节点个数不会超过最短路径节点
个数的两倍。其中最短路径一定是连续黑色节点，最长路径一定是红黑节点交替出现。

1.3 红黑树节点的定义

因为节点颜色只有红黑两种，所以我们把表示节点颜色的变量用枚举类型来表示，另外节点用三叉链表示：即含有三个指针分别指向左右孩子即父节点。还需一个键值对表示节点的key，value值。

enum Color
{
	RED,
	BLACK
};

template<class K, class V>
struct RBTreeNode
{
	RBTreeNode* _left;//指向左子树
	RBTreeNode* _right;//指向右子树
	RBTreeNode* _parent;指向父节点

	pair<K, V> _kv;//节点值
	Color _col;//颜色

	RBTreeNode(const pair<K, V>& kv)//拷贝构造
		:_left(nullptr)
		,_right(nullptr)
		,_parent(nullptr)
		,_kv(kv)
	{}
};

1.4 红黑树的插入操作

思路如下：

首先：插入节点应该是什么颜色：黑色 or 红色？

这里我们选择插入红色节点。理由：若插入黑色节点，因为要满足所有路径黑色节点都相同，整棵树直接就不满足了，需要改动很大，不可取；而若是插入红色节点，首先黑色节点数目不被影响，那么接下来只需要保证没有连续红色节点出现就行，我们可以通过从该节点往根节点方向遍历实现。

接下来，我们在默认插入节点为红色的情况下分类讨论插入情况 :

约定:cur为当前节点，p为父节点，g为祖父节点，u为叔叔节点

情况一: cur为红，p为红，g为黑，u存在且为红

这里 a, b, c, d, e 可以为空也可以为子树，若为空，则cur就是要插入节点，若为子树，则子树要使得整棵树满足红黑树规则：每条节点黑色数目相同。

要满足不能出现连续红节点，我们需要把 p 节点改为黑，又因为因为要满足每条路径黑色节点数目相等，则需要在把 p 改为黑的同时，把u节点改为黑把 g 节点改为红。

接下来，只需要看 g 节点的父节点情况：

如果g节点为根，只需要把g节点改为黑即可；

如果g是子树，则一定有父节点，其父节点若为黑就不管，若为红继续向上调整。

情况二: cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u存在且为黑

说明：此处若p为g左孩子，则cur为p左孩子；若p为g右孩子，则cur为p右孩子。

若 u 不存在，则需要右旋转+变色：

若 u 存在，情况一样：

情况三: cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u存在且为黑

说明：此处若p为g左孩子，则cur为p右孩子；若p为g右孩子，则cur为p左孩子。

若u不存在：

若u存在且为黑：

代码如下：

template<class K, class V>
struct RBTree
{
	typedef RBTreeNode<K, V> Node;
public:
	bool Insert(const pair<K, V>& kv)
	{
		if (_root == nullptr)//根节点不存在，直接插入
		{
			_root = new Node(kv);
			_root->_col = BLACK;//根节点为黑色
			return true;
		}

		Node* parent = nullptr;
		Node* cur = _root;
		while (cur)//遍历找要插入位置
		{
			if (cur->_kv.first < kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else if (cur->_kv.first > kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else
			{
				return false;
			}
		}
		//cur走到要插入的位置
		cur = new Node(kv);
		cur->_col = RED;//插入节点要为红
		if (parent->_kv.first < kv.first)
		{
			parent->_right = cur;
		}
		else
		{
			parent->_left = cur;
		}
		cur->_parent = parent;

		//变色
		while (parent && parent->_col == RED)
		{
			Node* grandfather = parent->_parent;
			assert(grandfather);
			assert(grandfather->_col == BLACK);
			//关键看叔叔
			if (parent == grandfather->_left)
			{
				Node* uncle = grandfather->_right;
				//情况一:uncle存在且为红
				if (uncle && uncle->_col == RED)
				{
					parent->_col = uncle->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;
					//继续往上处理
					cur = grandfather;
					parent = cur->_parent;
				}
				else//情况二+三：uncle不存在+存在且为黑
				{
					//     g
					//   p   u
					// c
					if (cur == parent->_left)
					{
						RotateR(grandfather);
						//变色
						parent->_col = BLACK;
						grandfather->_col = RED;
					}
					else
					{
						//     g
						//   p   u
						//    c
						RotateL(parent);//以p为轴点左旋
						RotateR(grandfather);//以g为轴点右旋
						cur->_col = BLACK;
						grandfather->_col = RED;
					}
					break;
				}
			}
			else//parent == grandfather->_right
			{
				Node* uncle = grandfather->_left;
				//情况一
				if (uncle && uncle->_col == RED)
				{
					parent->_col = uncle->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;
					//继续往上处理
					cur = grandfather;
					parent = cur->_parent;
				}
				else//情况二+三：uncle不存在+存在且为黑
				{
					//     g
					//   u   p
					//         c
					if (cur == parent->_right)
					{
						RotateL(grandfather);
						//变色
						parent->_col = BLACK;
						grandfather->_col = RED;
					}
					else
					{
						//     g
						//   u   p
						//      c
						RotateR(parent);
						RotateL(grandfather);
						cur->_col = BLACK;
						grandfather->_col = RED;
					}
					break;
				}
			}
		}
		//根节点一定为黑
		_root->_col = BLACK;
		return true;
	}

private:
	
	void RotateL(Node* parent)//左旋
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;

		parent->_right = subRL;
		if (subRL)//subRL可以为空，所以加条件
		{
			subRL->_parent = parent;
		}
		//parnet 可能为根也可以不是，记录一下
		Node* ppNode = parent->_parent;

		subR->_left = parent;
		parent->_parent = subR;

		if (_root == parent)
		{
			_root = subR;
			subR->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (ppNode->_left == parent)
			{
				ppNode->_left = subR;
			}
			else
			{
				ppNode->_right = subR;
			}
			subR->_parent = ppNode;
		}
	}
	void RotateR(Node* parent)//右旋
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;

		parent->_left = subLR;
		if (subLR)//subLR可以为空，所以加条件
		{
			subLR->_parent = parent;
		}
		Node* ppNode = parent->_parent;

		subL->_right = parent;
		parent->_parent = subL;

		if (_root == parent)
		{
			_root = subL;
			subL->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (ppNode->_left == parent)
			{
				ppNode->_left = subL;
			}
			else
			{
				ppNode->_right = subL;
			}
			subL->_parent = ppNode;
		}
	}
private:
	Node* _root = nullptr;
};

1.5 红黑树的验证

红黑树验证思路有两种：

1. 看最长路径节点数是否超过最短路径节点数2倍。

2. 看每条路径黑色节点数目是否相等。

那么我们应该选择那种方式呢？

这里我们选择第二种，因为如果最长路径节点数不超过最短路径节点数2倍，并不一定满足颜色规则；相反，如果满足颜色规则，则一定满足最长路径节点数不超过最短路径节点数2倍

验证代码如下：

bool IsBalance()
	{
		if (_root == nullptr)
		{
			return true;
		}
		if (_root->_col == RED)
		{
			cout << "根节点不是黑色" << endl;
			return false;
		}

		//基准值
		int benchmark = 0;
		Node* cur = _root;
		while (cur)//选择最左路径计算黑色节点数目作为基准值
		{
			if (cur->_col == BLACK)
				++benchmark;

			cur = cur->_left;
		}

		return PrevCheck(_root, 0,benchmark);
	}
private:
	//blackNum记录根节点到当前节点的黑色节点数量
	bool PrevCheck(Node* root, int blackNum,int benchmark)
	{
		if (root == nullptr)
		{
			if (blackNum != benchmark)
			{
				cout << "某条黑色节点数量不相等" << endl;
				return false;
			}
			else
			{
				return true;
			}
		}
		if (root->_col == BLACK)
		{
			++blackNum;
		}

		if (root->_col == RED && root->_parent->_col == RED)
		{
			cout << "存在连续红色节点" << endl;
			return false;
		}

		return PrevCheck(root->_left, blackNum,benchmark)
		    && PrevCheck(root->_right, blackNum,benchmark);
	}