2021-10-12 服务器端配置深度、位姿联合无监督预测模型的代码_笔记（显卡、cuda、pytorch匹配_屏蔽warning）

主要问题：
算法中用到 Spatial correlation sampler 包，使用 pip 在 torch1.6.0环境下安装，不可用。在之前使用 pytorch1.3.1与编译安装包（Pytorch-Correlation-extension-master）的方法在TitanXp上成功运行。编译的方法依然可以通过。

解决方法：
在保证显卡驱动：最新，Cuda：10.1， Torch：1.6.0的情况下， 最终在服务器虚拟环境内安装GCC-5.4.0重新编译Pytorch-Correlation-extension-master，即可成功运行。

Tips：

• 根据cuda版本查找对应的pytorch，https://pytorch.org/get-started/previous-versions/

• Cuda与nvidia驱动匹配：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html，驱动是向下匹配，安装最新即可。

• GCC版本不匹配，可以用Conda安装，再建立软链。

  • https://www.zhihu.com/question/56272908（安装最新GCC）
  • https://blog.csdn.net/j___t/article/details/107308883（安装GCC + G++：5.4.0）

• torch.cuda.is_available()查看Cuda是否可用。

• 显卡算力查询：https://developer.nvidia.com/zh-cn/cuda-gpus

• 查看Cudnn版本：

   cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
  

• 不显示warning

  import warnings
  warnings.filterwarnings("ignore")