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Ubuntu16.04双版本共存

参考博客:https://www.cnblogs.com/liaozhichao/p/4904277.html

2019-06-20 10:18:49

阅读数 57

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笔记

openCV实现SfM RGB-D camera

2019-05-07 22:00:41

阅读数 13

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KinectFusion笔记

C++11多线程 ICP

2019-04-29 16:39:22

阅读数 16

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Ubuntu系统安装无线网卡驱动

https://blog.csdn.net/daxus/article/details/84348308

2019-03-22 18:40:24

阅读数 157

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KinectForWindows学习笔记

环境配置:vs2013+KinectV2.0+opencv2.4.9 注意: vs2013一般情况下不支持opencv3.0及以上。 vs有全免费的community版,但需要登录。 KinectV2.0教程:连接 配置Kinectv2.0链接 配置OpenCV链接 ...

2019-02-28 21:43:55

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Ubuntu16.04Kinect学习笔记【1】

首先要安装ROS Kinetic 参考教程网址:InstallKinetic 创建catkin_ws工作空间:catkin_ws 配置KinectV2:KinectV2 出现问题: 1.编译catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Rel...

2019-02-27 16:16:27

阅读数 150

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RGB-D Slam 学习日志

学习日志 Day1 代码、数据下载地址 github 错误记录 /usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by //home/blueagle/anaconda3/lib/libglib-2.0.so.0, not found (try ...

2019-02-18 17:25:48

阅读数 47

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SLAM学习小节规划

最开始想学习BundleFusion的3D环境重建,但是即使在仿真成功的情况下扔很难读懂代码,就去看视觉SLAM14讲,理论部分相对简单,大致了解了SLAM相关内容后想要掌握BundleFusion仍有困难。在网上查资料时发现了这位大神对于学习SLAM的文章:SLAM开发心得 我了解到仿真简单S...

2019-02-16 17:20:37

阅读数 47

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BundleFusion配置

1、目前仅支持Kinectv1,也仅在Kinectv1上成功仿真。 2、所需环境 (1)Kinectv1+KinectSDKv1.8+KinectDeveloperToolkit-v1.8.0 (2)VS2013+BundleFusion-master+(DX11)+DXSDK_Jun10 ...

2019-01-23 22:42:03

阅读数 197

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TX2功耗管理

NVIDIA TX2开发板上电默认处于模式1,在终端输入 sudo ~/jetson_clocks.sh 开启最高功耗模式,并打开散热风扇。 sudo nvpmodel -q verbose 查询当前模式 sudo nvpmodel -m 0 修改当前模式。 ...

2018-10-18 16:48:58

阅读数 540

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Yolo-You Only Look Once

中文参考文献: https://blog.csdn.net/guleileo/article/details/80581858 相关资源下载: https://pjreddie.com/darknet/yolo/ Github代码下载: yolo_v1 https://github.co...

2018-10-12 16:47:20

阅读数 32

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Anaconda快速搭建深度学习环境(Pytorch/Tensorflow)

Anaconda可以快速独立搭建不同版本的Pytorch和Tensorflow环境。 以Python2.7版本tensorflow-gpu为例 conda create -n tensorflow python=2.7 source activate tensorflow conda in...

2018-10-11 17:29:57

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Ubuntu系统Nvidia驱动安装

Ubuntu16.04系统下,显卡Titan xp 显卡在安装Nvidia驱动时在官网找不到Ubuntu16.04对应驱动,可以勾选Linux-64bit解决。 官网网址:https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn 驱动安装步骤参考:http...

2018-09-29 10:17:34

阅读数 72

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ubuntu16.04 添加中文输入法

ubuntu16.04 添加中文输入法 参考文献:htw.cnblogs.com/mufire/p/6433779.html

2018-09-28 22:00:36

阅读数 220

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Linux修改/添加环境变量

方法一:修改环境变量 gedit ~/.bashrc 打开编辑环境变量 例: export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 保存退出后执行 source ~/.bashrc 方法二:添加环境变量 在终端输入: echo expo...

2018-09-13 17:19:13

阅读数 54

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Turtlebot2.0(Ubuntu16.04)安装记录

Turtlebot2.0由上位机(试验平台),机载笔记本,Kobuki运动底座以及各种传感器组成。 首先应在上位机和机载笔记本上安装ROS,可参考官方教程:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 注意:不同Ubuntu版本对应不同ROS版...

2018-09-13 10:25:15

阅读数 261

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安装Ubuntu16.04时grub2安装失败的解决方案

由于各种原因会导致grub2的安装失败,此时ubuntu已经完成安装但无法进入系统。可使用boot-repair配合启动盘进行修复。 修复步骤链接:https://blog.csdn.net/Xieguangxu111/article/details/78777865 若为双系统,修复完成后有...

2018-09-12 21:26:27

阅读数 4715

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Ubuntu16.04 无线上网问题汇总

问题一:笔记本安装ubuntu16.04后内置wifi不能使用 问题原因:Ubuntu16.04现有内核不支持当前无线网卡 解决方案:升级Ubuntu内核 解决方法:https://askubuntu.com/questions/910934/intel-wifi-card-not-reco...

2018-09-12 11:28:03

阅读数 559

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