Recovery from Fault（故障恢复策略）

在fault tolerance中有两种方法进行故障恢复，error handling（错误处理）和fault handling（故障处理），前者消除出现的错误但不能根除故障（fault）的根源，后者旨在去除fault。 

1）Error handling：

有两种方案，分别是checkpoint and repair 和masking。checkpoing and repair是让系统定期地进行状态保存，记录在checkpoint中，当检测出错误时，利用记录的checkpoint回滚（rollback）到之前正确的系统状态（system state）。masking，中文是掩蔽的意思，当一个组件出错时，用这个组件的冗余组件（redundant component）进行替换。

2）Fault handling：通过隔离（isolate）故障组件（faulty component）恢复系统并消除故障（fault）。一个常见的例子是虚拟内存系统，每个进程在不同的地址空间中运行，不能相互干扰，如一个进程中未初始化的指针不会乱指到另一个进程的地址空间，给另一个进程的执行造成错误，但是这对于内核级（kernel-level）的进程却无能为力，因为内核自己在管理虚拟内存系统，因此当内核级的进程出现错误时（假设因为辐射和低电压造成了指针乱指），会使整个系统崩溃。