电流环的q周调节时的一混淆概念，是将交流侧的Vq调节到0还是将相电流Iq调节到0，应该是后者

电流环的d轴电流和q轴电流PID调节的输出是交流侧的dq轴电压，这两个Vd，Vq，不能将Vq调节到0，将Vq调节到0是概念的混淆。我们的目的是将Iq调节到0。由于电感两端需要有电压才能有电流，所以，交流侧的电压矢量与电网电压矢量需要有个矢量角度差，如果将Vq调节到0了，那么就意味着交流侧的电压矢量和电网电压同相，由电网电压，电感电压矢量和交流侧电压矢量三角形可知，这种情况只在电感电流等于0的时候才成立。

又由矢量三角形可知，单位功率因数整流的时候，交流侧矢量V一定要大于电网矢量。如下图所示。

所以无论在何时，dq轴PID调节器的输出Vd都大于|V|，Vq都等于0

但是在开环逆变的情况下，可以实现|V|由交流侧Vd，Vq控制。