控制系统设计
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量子力学和生命科学
当代的电子科学技术都是建立在电磁场理论上的,已经用的差不多了。土木工程、机械,电子技术,互联网,越来越卷,因为没有新的理论突破,只是旧理论的工程实现。上几个时代的灵魂人物 牛顿、爱因斯坦、杨振宁等,在新的时代会再次出现吗?什么时候能出现?会在什么领域出现? 对此,我只能感觉到可能出现的领域:量子力学和生命科学。
活在当下,把电磁场理论用在某个领域,去赚取基本生活所必须的,然后总得有所追求,追求什么呢?自然是学习量子力学和生命科学,万一这两个领域在有生之年能被人类突破,那么我能及时的识别出来,那也就不枉此生了。
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穿越频率附近为甚幅频特性要定在-20db合适
20db的幅频特性对应比较平坦的相频特性,此时相位收干扰的变化较小,鲁棒性更强些。原创 2023-08-15 08:16:07 · 401 阅读 · 0 评论 -
单相逆变原理验证仿真
占空比d,从-1到1,对应Uab基波电压从-400到400输出是Uab上的基波电压,所以Uab到占空比的传递函数为Uab/d=400=Kmos。%调制限号到占空比的传递函数,d=Vcont/Vramp -> d/Vcont = 1/Vramp=1=Kcd。闭环伯德图可以看出,带宽100HZ,即100hz以内的正弦指令信号,能无衰减,无相位滞后的跟踪。%被控对象的传递函数Irl=Uab/(sL+R)%绘制单位负反馈带PR调节器的开环传递函数伯德图。%绘制控制对象的bode图。原创 2023-07-02 23:30:07 · 328 阅读 · 0 评论 -
_main C:/ti/ccs1011/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_20.2.1.LTS/lib/rts2800_fpu32.lib<ar在线升级跳转疑问
kernel程序编写的时候,主函数main()的名字改成CKFAmain()。由于该函数在RAM中运行,所以CMD中指定:BEGINckfa : origin = 0x008000, length = 0x000002codestart : > BEGINckfa, PAGE = 0编译后报错:undefined first referenced .........原创 2021-09-30 17:10:18 · 1017 阅读 · 0 评论 -
TIC2000系列DSP在下载程序开始仿真的时候出现两个main.c文件
这是由于在下载程序选择.out文件的时候,选择的不是当前工程的out文件,而是另一个工程的。容易出现这种错误的原因是,由于版本原因,时常新建新的工程。每个工程的workspace不一样。原创 2022-03-03 18:09:55 · 435 阅读 · 0 评论 -
F28035的CLA任务执行时间测量
F28035的CLA无法操控IO口,但是可以操控PWM外设。我们常用IO口置位和清零的办法在CPU的中断函数中测试中断函数的运行时间。但是这个办法在CLA任务重不可行。同样思路,我们改成强制置位PWM输出的电平高低来实现CLA任务的执行时间测量。例如,配置函PWM5。然后再CLA任务开始的地方: MMOVF32 MR2, #1.0 ;把1给MR2 MF32TOI32 MR2, ...原创 2022-01-28 16:55:13 · 1776 阅读 · 1 评论 -
TIC2000系列处理器在线升级
在线升级,在上家公司有成熟的工具链,直接用,没怎么关心过。在当前公司,也是一样。但是目前我这个项目是型开的项目,需要完成现有的在线升级工具链的迁移,迁移到新的平台上。正好这东西以前没有关注过,借此机会拿过来做一遍。目前基本做完了,准备做个过程记录,将来有新的需求好翻出来恢复中断现场。要完成在线升级需要准备一下几种程序:1、引导ROM中的引导代码(BootROMCode,BRC)2、开发人员自己编写的二次引导程序(SecondBootloader,SBL)3、通信内核及FLASH操作程序(Co原创 2021-09-30 10:40:14 · 2070 阅读 · 0 评论 -
电力电子技术基础(fundamentals of power electronics Robert W)第21章 PWM整流器,摘要部分
To obtain low ac line current THD, the passive techniques described in the previous chapterrely on low-frequency transformers and/or reactive elements. The large size and weight of theseelements are objectionable in many applications. This chapter covers原创 2022-04-06 08:02:39 · 1358 阅读 · 0 评论 -
电力电子技术基础(fundamentals of power electronics Robert W)21.4.2 外部的无损耗电阻抵带宽整流控制系统建模
21.4.2 Modeling the Outer Low-Bandwidth Control SystemAs discussed above, the outer low-bandwidth controller, which varies the emulated resistanceas necessary to balance the average ac input and dc load powers, is common to all near-idealrectifier syst原创 2022-03-31 22:46:16 · 615 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机的电流前馈道理
上图是永磁同步电机的dq坐标下的电路模型数学表达形式。1、2式右边的电压ud,uq是指加载电机UVW线上的电压对应的dq坐标轴电压。对于某一个时刻的指令电流iq*,id*,他们的的意思是,通过控制加在电机两端的ud,uq,要让1、2式的右边的电流iq和id(也就是电机实际电流在dq坐标上的值)等于iq*,id*。电机中的实际电流iq和id,是加在电机UVW线上的电压激发出来的。那么对于指令电流iq*,id*,需要多大的UVW线上的电压,才能激发出来呢?其实这是可以通过1、2式计算出来的。我们..原创 2021-11-25 20:27:18 · 4122 阅读 · 3 评论 -
控制系统设计指南matlab仿真 实验8A
《控制系统设计指南》 这本书中的仿真使用visual modeIQ做的。在此对8A实验用matlab复原一下。如下图1所示。 图1 理想电感电流负反馈控制在8A实验中,控制对象是个积分器,本实验仿真用电感电流表示积分器,因为,电感电流等于其两端电压的积分除以L,1/L就是控制对象自身的增益G.8A实验中用二阶低通滤波器代替功率变换器,这里我用真实的igbt全桥作为功率变换器。图1首先仅仅通过负反馈,和PID调节器来实现电流闭环控...原创 2021-11-13 23:36:52 · 902 阅读 · 0 评论 -
前馈控制的感性认识
前馈传递函数有几种选择方式:1、将控制对象的逆当做前馈传递函数2、将控制对象的逆和功率变换器传递函数的逆当做前馈通道传递函数原创 2021-11-13 13:43:36 · 2214 阅读 · 1 评论