最近有个对陷波滤波器应用的需求，具体见《单相PWM整流反馈电压陷波滤波的好处》博文记录。
在同事现成的推导过程中做相关整理，方便以后使用。
陷波滤波器的传递函数有多种形式，同事采用了如下的G(s)
其中
是陷波频率，
是陷波系数
陷波滤波器有三个指标，陷波频率，陷波深度depth，和陷波带宽
。
根据这三个指标计算，即可将陷波滤波器设计出来，然后在离散化，代码化，即可写入程序进行调试应用。
通过计算，可知
其中带宽，陷波频率，陷波深度为给定的设计指标，通过上面两个公式即可求出分子分母上的两个系数。
具体的系数推导过程如下：
解上面这个方程
由上面的约束可推算出k<-2
计算完成
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