LCL型变流器电流环无源阻尼模型及PR控制

电流环的s域模型下式所示：

G（s） = (R*C*s+1)/ [s*(L1*L2*C*s^2+(L1+L2)*R*C*s+L1+L2)];

PR控制器如下式所示：

PR = Kp + (2*Kr*Wc*s)/(s^2 + 2*Wc*s + Wo^2);

构成电流闭环控制框图如下图所示：

将参数调整恰当，画出开环伯德图：

由上图可知，想相位度为43.8，增益裕度文14.9比较合理，并且，谐振消除了。

再来看闭环传递函数伯德图：

上图可知，在50HZ左右的增益是1，及闭环后，电流环控制器能无静差的跟踪50hz左右的正弦电流指令。即输入幅值等于输出幅值，并且谐振点没有了。