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运行测试平台:小强ROS机器人
python3.5增加了很多非常棒的特性,比如协程。用起来很好,但是Ubuntu 14.04系统默认的源里面并没有包含。
下面是Ubuntu 14.04 python3.5的安装方式
添加源
sudo add-apt-repository ppa:fkrull/deadsnakes
安装
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3.5
使用
网上很多的安装教程是把python3.5替换成系统默认的python环境。这样并不好。可能会引起系统的问题。
推荐的使用方法是用virtualenv
安装virtualenv
sudo apt-get install python-virtualenv
使用virtualenv
在你的代码文件夹内执行
virtualenv -p /usr/bin/python3.5 venv
这样会在当前路径下创建一个venv的文件夹,执行下面的指令
source venv/bin/activate
这时候终端的前面会多出一个venv的字符。这说明已经进入python的虚拟环境了。在这里安装的python包不会对系统产生影响,反之系统的包也不会对当前环境产生影响。注意一定不能用sudo pip install xxxx
来安装python包。这样会安装到系统里面去。直接pip instal xxxx
就可以了。