bluewhalerobot的博客

原链接 本文列出所有已发布的蓝鲸ROS系统镜像，用户可以根据自己需要进行选择。 蓝鲸ROS是蓝鲸智能机器人公司在Ubuntu ROS的基础上进行修改而制作的ROS系统镜像。其中包含了ROS系统和常用的一些ROS软件包。非常适合ROS学习和开发人员使用。系统安装完成后不需要再安装配置ROS，即可直接使用。蓝鲸ROS也是小强的系统镜像，可以安装在小强上直接使用。 下面的下载链接都是百度云的，如果...

原链接 为了方便各位用户使用小强，我们开发了小强的自检程序。当小强无法正常工作时可以通过这个程序获取到有用的信息，方便调试和解决问题。 安装方法 使用xq_os的用户可以通过bwupdate指令安装。使用旧版本系统的用户需要先安装xiaoqiang-cmds软件包。安装方法可以参照这里. 使用方法 执行 bwcheck 输出结果如下 xiaoqiang@xiaoqi...

原链接 ROS是一种分布式设计的通信框架，所以非常适合用来做群体机器人的研究。下面就简单介绍下如何用小强实现机器人集群的控制。 首先回顾一下ROS通信的基本结构 ROS的通信由master, node组成。node从master获取其他node的信息，然后再根据这些信息和其他node建立连接。不同的node并不要求在同一个机器人上。所以只要我们以一台电脑作为master，让其他机器人的...

原链接 https://community.bwbot.org/topic/686 开发测试平台：小强机器人 在使用小强的过程中可能会对小强中的相关软件进行修改。很容易出现修改后小强不能正常工作的情况。下面介绍如何恢复小强的相关软件。 小强的相关软件都是通过git进行代码管理的。任何对代码的更改都是有迹可循的，也是可以恢复的。下面以startup软件包为例进行说明。 假设我们修改了小强的start...