IOCP服务器设计(via Modern C++)

本文探讨了如何使用C++11标准设计一个基于IOCP(I/O完成端口)的高性能服务器。文章从IOCP基础知识、Windows API相关知识、IOCP状态机等方面详细讲解了实现过程,并探讨了在开发中遇到的问题,如函数样式的宏与inline函数的选择、宏常量与编译时常量的差异。内容适合具备Windows编程、WinSock2和C++11基础的读者。
摘要由CSDN通过智能技术生成

IOCP服务器设计(上篇)

鸣谢
感谢PiggyXP兄的雄文《手把手叫你玩转网络编程系列之三——完成端口(Completion Port)详解》提供的思路

目录

前言

C++11标准提出来有些年头了,十一放假没事研究了一下IOCP,想着能不能用C++11实现一个高性能的服务器。当然,目前有许多十分成熟的C++网络库,比如ACEasio等等。但是如果想深入了解其本质,在Windows平台下就必须了解Socket结合IOCP的使用原理。

本文尽可能把笔者在使用C++11实现IOCP服务器的过程中遇到的困难和问题展现给大家,让大家学习起来少走些弯路。由于代码比较底层,所以有些细节希望大家在看本文和代码的时候能够揣摩和理解。本文假定读者总体把握了PiggyXP原文的相关内容并具有相当的Window编程的相关知识(熟悉WinSock2库基本函数的使用,Windows多线程的基本概念等)、C++11/03编程基础(STL,仿函数等)。

在每一节标题后都有箭头指向目录,文档某些位置可能会有返回箭头(返回到可能你在阅读的地方),希望能帮助大家更好的理解本文。

本文代码遵循Apache License 2.0协议,欢迎各位大神拍砖。分享带来进步,如需转载请标明作者和出处,谢谢!

温馨提示:由于笔者水平有限,虽经过仔细调试,但本文代码仍然可能存在笔者未知的Bug或者性能缺陷。请大家发现问题后能够及时联系我,让我们共同进步。


开发环境

表1 开发环境

软件/系统 版本
操作系统 Windows 10 v1607 x64
IDE/编译器 Visual Studio 2015/CL 19
Win SDK 10.0.10240
编程语言 C++11

IOCP相关知识

本节参考文献
Nasarre C, Richter J. Windows® via C/C++[M]. Pearson Education, 2007: 291-316.

引入

在生活中,异步的概念是很常见的。比如你洗衣服时突然女朋友(程序员有女朋友?)来了,你从洗衣间出去招待,而洗衣机则按照你的指令继续在工作。当你招呼完女朋友回到洗衣间的时候,衣服已经洗好了。也就是在女朋友来的时间点,你与洗衣机分离,它按照你的指令在完成工作,而你却可以处理其他更需要处理的事情。当你处理完回来后,洗衣机可能早已经完成了它的工作,你只需要将衣服取出晾起来就可以了。而同步就是你家没有洗衣机,当女朋友来的时候要么中断洗衣服去招待女朋友,要么让女朋友等待自己把衣服洗完,一件事情只能在另一件事情之后发生。这样,大家就能明显看出来有台洗衣机的好处了。

不过如何知道衣服洗完了呢?Windows牌洗衣机给我们提供了这么四种方式:

表2 Windows 提供的4种异步方式

方式 解释 相关技术
LED灯 洗完一件衣服就亮灯,但只有一个灯,其他人可以帮忙处理 触发设备内核对象
高级LED灯 洗完一件衣服就亮灯,可以有多个灯,其他人可以帮忙处理 触发事件内核对象
发送短信 洗完一件衣服就发送一条短信,有一个短信列表,但只有你能够处理 可提醒IO(APC)
群发短信 洗完一件衣服就发送一条短信,有一个短信列表,其他人可以帮忙处理 IO完成端口(IOCP)

这样,大家就很明白IOCP的好处了:不需要去时刻看着灯亮不亮;短信到了可以去处理也可以不去处理;不仅你能处理,还有家人也能帮你处理。

触发设备内核对象、触发事件内核对象和可提醒IO就不展开讨论了,有兴趣的朋友可以查阅本节列出的参考文献,下面进入正题。

IOCP状态机

这一小节可能比较难,希望大家能够耐心看下去,因为要真正掌握IOCP就必须弄清楚它内在的原理。先给出IOCP的状态机,如图1所示:


IOCP状态机
图1 IOCP状态机

下面给出图中各组件的相关说明:

表3 IOCP相关组件说明

组件 简要解释
等待队列 当线程池中的某线程在等待IO操作时(调用GetQueuedCompletionStatus函数),IOCP将线程加入等待队列。
IOCP在IO操作完成后将返回结果加入完成队列,由等待队列中的最后一个加入的线程处理。
已释放列表 当等待的线程处理完IO操作后或是从暂停状态被唤醒都会加入此列表。
当线程再次调用GetQueuedCompletionStatus函数将使自己再次加入等待队列;将自身挂起将加入已暂停列表。
已暂停列表 当已释放列表中的线程挂起时将加入已暂停列表;当挂起线程被激活时线程加入已释放列表。
完成队列 IOCP完成指定IO操作后将执行结果插入完成队列。这个队列时先进先出的。
IOCP设备列表 即要进行异步IO操作的设备列表(可以是文件,也可以是套接字),所有的IO操作都围绕这些设备进行。


这样,整个IOCP服务器创建的流程就很明了了:

  1. 创建一个新的完成端口,处理所有的IO请求。
  2. 创建一个线程池,此时线程处于已释放列表
  3. 创建一个Socket并将其绑定在创建的完成端口上,作为IO操作的实体。利用这个套接字进行Listen操作,并向第1步创建的完成端口中投递Accept消息,将第2步创建线程置于等待队列中等待客户端连接。
  4. 当客户端连接后,IOCP将在IO完成队列插入Accept等待队列中的线程将得到Accept,并创建新的Socket作为与客户端通信的套接字,并将其绑定在第1步创建好的完成端口上。
  5. 此后,无论是RecvSend都照此步骤进行即可。

这里有几个细节需要注意:

1. 最合适的线程数应当是多于处理器核心数的

多线程优化理论告诫我们,为了避免ring0ring3之间的上下文切换,我们应当将线程数设置为处理器核数。但是微软在设计IOCP的时候想到了这样一个问题:考虑到线程挂起,如果按照理论值设置线程数,将有可能出现实际工作线程数小于CPU所能接受的最大工作线程数,这样就无法有效发挥多线程的优势。因此,最理想的线程数量应当多于处理器核心数的,经验值为两倍核心数。

2. 等待队列是后入先出的

之所以这样设计也是出于性能调优的考虑。当某线程处理完某批IO数据后重新加入等待队列,由于LIFO机制,当完成队列中又存在有新的

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最近有项目要做一个高性能网络服务器,决定下功夫搞定完成端口(IOCP),最终花了一个星期终于把它弄清楚了,并用C++写了一个版本,效率很不错。 但,从项目的总体需求来考虑,最终决定上.net平台,因此又花了一天一夜弄出了一个C#版,在这与大家分享。 一些心得体会: 1、在C#中,不用去面对完成端口的操作系统内核对象,Microsoft已经为我们提供了SocketAsyncEventArgs类,它封装了IOCP的使用。请参考:http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.net.sockets.socketasynceventargs.aspx?cs-save-lang=1&cs-lang=cpp#code-snippet-1。 2、我的SocketAsyncEventArgsPool类使用List对象来存储对客户端来通信的SocketAsyncEventArgs对象,它相当于直接使用内核对象时的IoContext。我这样设计比用堆栈来实现的好处理是,我可以在SocketAsyncEventArgsPool池中找到任何一个与服务器连接的客户,主动向它发信息。而用堆栈来实现的话,要主动给客户发信息,则还要设计一个结构来存储已连接上服务器的客户。 3、对每一个客户端不管还发送还是接收,我使用同一个SocketAsyncEventArgs对象,对每一个客户端来说,通信是同步进行的,也就是说服务器高度保证同一个客户连接上要么在投递发送请求,并等待;或者是在投递接收请求,等待中。本例只做echo服务器,还未考虑由服务器主动向客户发送信息。 4、SocketAsyncEventArgs的UserToken被直接设定为被接受的客户端Socket。 5、没有使用BufferManager 类,因为我在初始化时给每一个SocketAsyncEventArgsPool中的对象分配一个缓冲区,发送时使用Arrary.Copy来进行字符拷贝,不去改变缓冲区的位置,只改变使用的长度,因此在下次投递接收请求时恢复缓冲区长度就可以了!如果要主动给客户发信息的话,可以new一个SocketAsyncEventArgs对象,或者在初始化中建立几个来专门用于主动发送信息,因为这种需求一般是进行信息群发,建立一个对象可以用于很多次信息发送,总体来看,这种花销不大,还减去了字符拷贝和消耗。 6、测试结果:(在我的笔记本上时行的,我的本本是T420 I7 8G内存) 100客户 100,000(十万次)不间断的发送接收数据(发送和接收之间没有Sleep,就一个一循环,不断的发送与接收) 耗时3004.6325 秒完成 总共 10,000,000 一千万次访问 平均每分完成 199,691.6 次发送与接收 平均每秒完成 3,328.2 次发送与接收 整个运行过程中,内存消耗在开始两三分种后就保持稳定不再增涨。 看了一下对每个客户端的延迟最多不超过2秒。
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