《大话数据结构》笔记——第7章 图（三）

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7.8 拓扑排序

说了两个有环的图应用，现在我们来谈谈无环的图应用。无环，即是图中没有回路的意思。

7.8.1 拓扑排序介绍

在一个表示工程的有向图中，用顶点表示活动，用弧表示活动之间的优先关系， 这样的有向图为顶点表示活动的网，我们称为 AOV 网（ Activity On Vertex Network ）。

1. AOV 网中的弧表示活动之间存在的某种制约关系。比如演职人员确定了，场地也联系好了，才可以开始进场拍摄。

2. 另外就是 AOV 网中不能存在回路。刚才已经举了例子，让某个活动的开始要以自己完成作为先决条件，显然是不可以的。

设 G=(V,E) 是一个具有 n 个顶点的有向图，V 中的顶点序列 v1,v2, … ,vn ，满足若从顶点 vi 到 vj 有一条路径，则在顶点序列中顶点 vi 必在顶点 vj 之前。则我们称这样的顶点序列为一个拓扑序列。

上图这样的 AOV 网的拓扑序列不止一条。序列 v0 v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 v10 v11 v12 v13 v14 v15 v16 是一条拓扑序列，v0 v1 v4 v3 v2 v7 v6 v5 v8 v10 v9 v12 v11 v14 v13 v15 v16 也是一条拓扑序列。

所谓拓扑排序，其实就是对一个有向图构造拓扑序列的过程。构造时会有两个结果，如果此网的全部顶点都被输出，则说明它是不存在环（回路）的 AOV 网；如果输出顶点数少了，哪怕是少了一个，也说明这个网存在环（回路），不是 AOV 网。

一个不存在回路的 AOV 网，我们可以将它应用在各种各样的工程或项目的流程图中，满足各种应用场景的需要，所以实现拓扑排序的算法就很有价值了。

7.8.2 拓扑排序算法

对 AOV 网进行拓扑排序的基本思路是：从 AOV 网中选择一个入度为 0 的顶点输出，然后删去此顶点，并删除以此顶点为尾的弧，继续重复此步骤，直到输出全部顶点或者 AOV 网中不存在入度为 0 的顶点为止。

首先我们需要确定一下这个图需要使用的数据结构。前面求最小生成树和最短路径时，我们用的都是邻接矩阵，但由于拓扑排序的过程中，需要删除顶点，显然用邻接表会更加方便。因此我们需要为 AOV 网建立一个邻接表。考虑到算法过程中始终要查找入度为 0 的顶点，我们在原来顶点表结点结构中，增加一个入度域 in ，结构如表 7-8-1 所示，其中 in 就是入度的数字。

因此对于图 7-8-2 的第一幅图 AOV 网，我们可以得到如第二幅图的邻接表数据结构。

在拓扑排序算法中，涉及的结构代码如下：

#define MAXVEX 9 
 
typedef struct EdgeNode	/* 边表结点 */
{
   
	int adjvex;	/* 邻接点域，存你该顶点对应的下标 */
	int weight;	/* 用于存储权值，对于非网图可以不需要 */
	struct EdgeNode *next; /* 链域，指向下一个邻接点 */
}EdgeNode;
 
typedef struct VertexNode /* 顶点表结点 */
{
   
	int in;	        /* 顶点入度 */
	int data;	/* 顶点域，存储顶点信息 */
	EdgeNode *firstedge;	/* 边表头指针 */
}VertexNode, AdjList[MAXVEX];
 
typedef struct
{
   
	AdjList adjList;
	int numVertexes, numEdges;	/* 图中当前顶点数和边数 */
}graphAdjList, *GraphAdjList;

在算法中，我还需要辅助的数据结构—栈，用来存储处理过程中入度为 0 的顶点，目的是为了避免每个查找时都要去遍历顶点表找有没有入度为 0 的顶点。

现在我们来看代码，并且模拟运行它：

#define OK 1
#define ERROR 0
/* 拓扑排序，若 GL 无回路，则输出拓扑排序序列并返回 OK ,若有回路返回 ERROR */
Status TopologicalSort(GraphAdjList GL)
{
   
	EdgeNode *e;
	int i, k, gettop;
	int top = 0; /*用于栈指针下标*/
	int count = 0; /*用于统计输出顶点的个数*/
	int *stack; /* 建栈存储入度为 0 的顶点 */
	stack = (int *)malloc(GL->numVertexes * sizeof (int));
	for (i = 0; i < GL->numVertexes; i++)
	{
   
		if (GL->adjList[i].in = 0)
		{
   
			stack[++top] = i;	/* 将入度为 0 的顶点入栈 */
		}
	}
	while (top != 0)
	{
   
		gettop = stack[top--];	/* 出栈 */
		printf("%d -> ", GL->adjList[gettop]