关于z-stack串口的一些看法

关于z-stack串口的一些看法

         用户需要使用cc2530串口的话，需要进行初始化，在SampleApp.c下我们需要调用的是MT_UartInit() 和MT_UartRegisterTaskID(task_id) 。剩下的就是在需要的时候HalUARTWrite（）和 HalUARTRead（）就行了。但是实际上串口涉及了很多东西，让我们从main函数开始看看到底做了什么。

 

ZMain.c:                                           main()

                  

hal_drivers.c:                               HalDriverInit (void)

 

 

hal_uart.c:                                   HalUARTInit()   //因为协议栈的串口用的是dma的方式，所以

                                                                                              是转到下面的函数       

 

_hal_uart_dma.c:                      HalUARTInitDMA()  //配置dma的参数

_______________________________________________________________________________

{

         halDMADesc_t*ch;               //halDMADesc_t 结构体参考hal_dma.h

        

         P2DIR&= ~P2DIR_PRIPO;        //usart0优先

        P2DIR |= HAL_UART_PRIPO;      //0x00 

 

         PERCFG&= ~HAL_UART_PERCFG_BIT;     //串口所用的io口设在P0上

         PxSEL  |= HAL_UART_Px_RX_TX;    //替换得到P0SEL = 0x0c  意思是设为外设功能

    ADCCFG &= ~HAL_UART_Px_RX_TX;        // Make sure ADC doesnt use this.

         UxCSR= CSR_MODE;                    // Mode isUART Mode.

    UxUCR = UCR_FLUSH;                     // Flush it.

        

         ch= HAL_DMA_GET_DESC1234( HAL_DMA_CH_TX ); //ch 是halDMADesc_t结构体指针，HAL_DMA_GET_DESC1234（）宏定义为(dmaCh1234+((a)-1))，相当于把4个连续地址的结构体地址给了指针

        

         HAL_DMA_SET_DEST(ch, DMA_UDBUF );    //设置dma传送的目的地址

 

         HAL_DMA_SET_VLEN(ch, HAL_DMA_VLEN_USE_LEN );

        

         HAL_DMA_SET_WORD_SIZE(ch, HAL_DMA_WORDSIZE_BYTE );  //每次传输一个字节

 

         //The bytes are transferred 1-by-1 on Tx Complete trigger.

        HAL_DMA_SET_TRIG_MODE( ch,HAL_DMA_TMODE_SINGLE );

        HAL_DMA_SET_TRIG_SRC( ch, DMATRIG_TX );

         .......

}

返回main函数

———————————————————————————————————————

 

 

OSAL.C:                                                            osal_init_system（）

 

 

osal_sampleapp.c:                                       osalInitTasks( )

 

 

MT_TASK.c:                                                    MT_TaskInit(uint8task_id)

                           

 

MT_UART.C:                                               MT_UartInit(); //这里配置的是串口的参数，回调函数设 为MT_UartProcessZToolData（）

        

 

hal_uart.c:                                                  HalUARTOpen(MT_UART_DEFAULT_PORT, &uartConfig) //上面的函数配置好了，这里就打开串口。MT_UART_DEFAULT_PORT定义为0x00，是串口0

                           

 

_hal_uart_dma.c:                                  HalUARTOpenDMA(config) //这里的config就是MT_UartInit（）里面配置好的

———————————————————————————————————————

{

         dmaCfg.uartCB= config->callBackFunc //把前面串口的回调函数赋值给dma配置结构体的回调函数，因为串口的发送接收都会触发dma事件，dma把串口寄存器的东西拿走之后需要调用回调函数，这里应该是为了概念明确才这么做的吧？

 

......

// Initialize that TX DMA is not pending

 dmaCfg.txDMAPending = FALSE;

 dmaCfg.txShdwValid = FALSE;

}

执行完了就一层层往上返回main函数

———————————————————————————————————————

 

——————————————————————————————————————

z-stack中，每一层要设置什么事件都是用osal_set_event（taskid，event）这个函数去做的，taskid就是各个层的任务id，进入该层的事件处理函数后用event来区分到底发生了什么事。

所以在这里，就调用了MT_ProcessEvent(uint8task_id, uint16 events)，函数里面具体在干嘛没看懂。

 

 

顺着main函数往下运行来到osal_run_system（）

 

        

 

hal_drivers.c                       Hal_ProcessPoll( )

 

 

hal_uart.c:                           HalUARTPoll( )

 

 

_hal_uart_dma.c:             HalUARTPollDMA()    //轮询dma的函数，放在了系统的循环中， 则说明osal是定期去查询串口数据的

———————————————————————————————————————

{

  uint16 cnt = 0; //字符计数

  uint8 evt = 0; //事件号

 

  if (HAL_UART_DMA_NEW_RX_BYTE(dmaCfg.rxHead)) //这个宏是查找有没有新收到数据的

  {

    rxIdx_t tail = findTail();//有的话就找到数据的末端，实际上就是用整形数来表示

 

    // If the DMA hastransferred in more Rx bytes, reset the Rx idle timer.

    if (dmaCfg.rxTail != tail)//如果在这一次轮询之前又收到数据了则两者不相等

    {