Zigbee串口初始化的解析1

        本文为HalUARTInitDMA()函数的解析。在Zigbee2007中，协议栈对串口的处理主要是通过DMA方式进行的，在协议栈中留有中断的接口，但是没有实现。但是在2006版本中是通过中断实现的。本函数说是串口的初始化，其实大部分是关于DMA的设置。关于串口波特率，校验位，停止位的设置在另外一个函数中：SerialApp_Init()->HalUARTOpen()->HalUARTOpenDMA()。有兴趣的话可以自己看一下。

       在本函数的代码中，首先是UART0和UART0占用P0的优先级，UART0最优先。然后配置了UART的工作模式。禁用ADC等。然后是一大串的DMA初始化。串口接收和发送部分的DMA初始化大体相同，具体请看代码中注释。

/******************************************************************************
 * @fn      HalUARTInitDMA
 *
 * @brief   Initialize the UART
 *
 * @param   none
 *
 * @return  none
 *****************************************************************************/
static void HalUARTInitDMA(void)
{
  halDMADesc_t *ch;

  P2DIR &= ~P2DIR_PRIPO;
  P2DIR |= HAL_UART_PRIPO;

#if (HAL_UART_DMA == 1)
  PERCFG &= ~HAL_UART_PE