关于字符设备驱动学习的总结

关于字符设备驱动学习的总结

 一般来说，我们的驱动都是以模块的形式加载进内核里面的。 
 加载驱动的时候输入命令insmod，卸载驱动的时候输入命令rmmod。
 insmod命令后面带的参数是要加载的参数的名称，命令执行就是调用MODULE_INIT( A)
 rmmod命令后面带的参数是要卸载的参数的名称，命令执行就是调用MODULE_EXIT(B)



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A函数里面要做的工作就是：
申请一个设备号（register_chrdev）
创建一个类（class_create）
创建类下的设备（class_device_create）
io口映射（iomap）

int register_chrdev(unsigned int major,const char*name,struct file_operations *fops)
major就是我们的主设备号，设为0就是让系统自动分配
name是自己起的设备的名字，随便即可
fops是可以文件操作的结构体，里面包含了这个驱动能对硬件进行的所有操作的集合，比如常见的
read，write

struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)
owner一般为THIS_MODULE
name随便即可
调用了这个函数之后，在/sys/class目录下就能看到名为name的文件夹，也就是所谓的创建了类

struct class_device *class_device_create( struct class *cls,
struct class_device *parent,
dev_t devt,
struct device *device,
const char *fmt )
cls就是class_create函数的返回值
parent 不知道干嘛的
devt 应该是次设备号
device 不知道干嘛的
fmt次设备的名字
调用了这个函数之后，在/sys/class/name/ 里面就有你创建的名为device的此设备了。同时，在/dev/下也会有device的设备节点了，就相当于我们在命令行里面输入“mknod device c 主设备号 次设备号”一样。

static struct file_operations my_driver_fops={
.owner=THIS_MODULE,
.open =C .write =D };
C D 都是我们自已编写的函数，这样我们在应用程序里面调用open的时候，实际上就是调用了
这里的C函数；调用write的时候就是调用了D函数

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B函数里面做的工作有：
释放一个设备号（unregister_chrdev）
删除类下的设备（class_device_unregister）
删除一个类（class_destroy）
如果有进行io口映射的话还要iounmap

int unregister_chrdev (unsigned int major, const char *name)
major 就是主设备号，即A函数里面申请到的。
name 也是A函数里面的那个

void class_device_unregister(struct class_device *cd)
cd class_device_create的返回值，就是设备节点

void class_destroy(struct class *cls)
cls class_create的返回值，就是创建的那个类