linux 字符驱动简单的总结

这里我们读字符设备简单驱动的编写进行总结:

(1) 包含必要的头文件

(2)定义一个设备结构体 struct xxx_cdev, 这个结构体包含字符设备结构体,struct cdev和自己定义的一些数据量。

(3)设备号的申请、释放,可以是固定的设备号,亦可以是动态的设备号。

     静态的设备号通过MKDEV(int major, int minor)产生。

     在调用cdev_add()函数向系统注册字符设备之前,应首先调用register_chrdev_region()或
     alloc_chrdev_region()函数向系统申请设备号,这两个函数的原型为:
     1)int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name); 这个函数在已知起始设备号情况下使用。
     2)int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name);  这个函数在设备号未知的情况下下使用。

    3)void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count); 这个函数在模块卸载函数中设备注销后释放设备号。

(4)初始化字符设备结构体,

       void cdev_init(struct cdev *, struct file_operations *);  这个函数建立设备和文件操作结构体的绑定。
       struct cdev *cdev_alloc(void);

(5)字符设备的注册,包括注销

       int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);  这个函数在模块加载函数中使用,模块加载后注册设备
       void cdev_del(struct cdev *); 这个函数在模块卸载中使用, 卸载时注销设备

(6)file_operations 结构体

      这个结构体是非常重要的,是设备操作函数的关键,可以根据具体的设备实现其中的一部分函数就行了,这些函数是提供给用户空间以文件的方式开使用的。

(7)其他必须的内容,模块的加载函数,卸载函数,模块的作者,模块的协议

     完成了上述内容后,字符设备的驱动就完整的写完了。

注意:这是一个简单的字符设备驱动编写要的知识,但随着学习的深入,我们会了解到Linux内核的驱动并不是都这样的写的。r如果我们采用这样的模式来写驱动的话,那么一个设备对应一个驱动,这样的话不利于发展。一般采用分层的设计思想,设备和驱动是分离的,采用总线(例如虚拟总线platform)的形式将设备和驱动绑定在一起,这样可以使用一个驱动来完成一类相同的设备的驱动操作,采用一对多的思想简化驱动的编写工作。这个在以后的笔记中我们再学习。

 

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