828轴控制

零点建立

相关参数：

参数号	设定	定义
30240	=4	绝对式编码器
–	=1	增量式编码器
34200	=0	绝对回零方式
34210	=1	开始建立0点标记，回零结束后变2

注意：30240，34200修改后[PO]不行，需要关机重启，否则可能无法完成回零动作。

绝对式回零

操作：
1.移动到回零点
2.轴参数34210=1
3.手动回零方式，选择轴，按【+】完成回零动作。
轴名前建立零点标志

挡块回零

主轴一转回零

轴禁止相关信号

db380x.dbx2.1 伺服使能=1
db380x.dbx4.3 进给保持=0
db380x.dbx4001.7 脉冲使能=1
处理这3个信号，基本上轴可以正常动作

封轴

30130=0
30240[0]=0
30240[1]=0如果有2个编码器设定的话

鼠牙盘轴

相关参数

参数	数据名称	数据说明
MD30500	INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB	使用哪个索引表。等距定位 MD30500=3；非等距定位 MD30500=1(索引表1)或2(索引表2）
MD30501	INDEX_AX_NUMERATOR	被等分的距离。MD30500=3时，设置此数据。
MD30502	INDEX_AX_DENOMINATOR	等分数
MD30505	HIRTH_IS_ACTIVE	=1 是鼠牙盘
MD10900	INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1	索引表1的位置数
MD10910	INDEX_AX_POS_TAB_1[n]	索引表 1 的位置
MD10920	INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2	索引表2的位置数
MD10930	INDEX_AX_POS_TAB_2[n]	索引表 2 的位置

屏蔽鼠牙盘操作

30505=1，手轮不可动，手动的话，按设定的最小分度动作
30505=0 取消鼠牙盘功能，跟普通轴操作一样

旋转轴

编程模数轴

报警16830时，按如下调整
30455 bit0 输入1 模数轴，编程超限时，不报警。该位置在内部转换为允许范围。

主轴

定向

轴设定参数43240
$SA_M19_SPOS 主轴定向角度

主轴速度限制

35100 主轴最大速度
35130 各个齿轮档最大速度
36200 主轴速度监控=最大速x1.1
43220 G26最大速度
43235 用户最大设定主轴限速度
驱动参数
1082最大速度
1083正转速度极限
1086反转速度极限

刚性攻丝

35550 攻丝最大速度

龙门轴控制

龙门控制参数

龙门轴定义

MD37100 龙门轴定义 [ab]
a=0：龙门轴主动轴；1：龙门轴从动轴
b=0：无龙门轴；1：龙门组1中的轴；2：龙门组2中的轴；n：龙门组组号
主轴设龙门轴组号
从轴设从轴功能号

龙门轴同步

MD37110~MD37130

自动同步

当同步误差较大时，超过参数MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR的设定值时，系统无法自动进行龙门轴同步。此时，需要把主动轴的轴控制信号DB380X.DBX5005.4置1，在回零方式则对应的龙门轴的从轴自动向主动轴靠拢

龙门轴临时打断

MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP 设1
在从轴设该参数，复位后，对应轴可以独立运动。对于多个从轴的情况下，其他轴的同步不打断。

主从轴控制

主从控制参数

启动或关闭主从控制

MD37250转速同步的主动轴轴号
MD37252力矩控制的主动轴轴号
只需要从轴设置

预加载转矩

MD37264 静止时的牵引转矩，校隙用