monodepth无监督卷积神经网络深度估计代码解析(一)
近期在做深度估计相关的毕业设计,发现monodepth项目比较不错,决定尝试一下,先解析代码之后再进行训练与更改。首先是monodepth_dataloader.py文件,一个读取训练集和测试集数据的文件。1.首先是一个返回数组长度的函数string_length_tf(t)tf.py_func函数:它的核心是一个func函数(由用户自己定义),该函数接收numpy array作为输入,并返...
原创
2019-04-09 22:06:39 ·
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