Dobot机械臂 Arduino二次开发详细教程

0.前言

这篇文章来源于计算机概论老师布置的Arduino实验作业（一个小组做的），我整理一下当时交的报告以凑一篇博客，也算对自己作业的一个总结。

机械臂用的是我们老师给的Dobot机械臂，某宝上有吧，基础套件差不多10000。想看演示视频的可以q我：2364339378。（CSDN上传不了）Arduino开发环境的话直接搜Arduino中国社区下载吧，挺快的，不建议搜官网，毕竟外网，下载速度慢出天际。。。

1.项目背景

本作品为控制机械臂动作的设计。

机械臂在技术上和移动机器人有着密切相关的联系，有着关于自动控制、传感器技术、电子电路上的重要实践意义。通过对基本功能进行不同方向，多方面的扩展可以为我们的生活提供各种各样的便利。这类设备也可以应用于复杂多样的工作环境，在民用和军用上都可以有各种各样颇有意义的用途。

机械臂是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。

此外，google已将强化学习和深度学习相结合融入其中，训练机械臂的长期推理能力。如果机器人是被设计用来在可控环境下进行高效的重复工作，那么这个任务就相对来说简单，比如设计一个在流水线上组装产品的机器人。但要是想要设计能够观察周