基于Qt的OpenGL点云显示基本框架

基于Qt的OpenGL点云显示基本框架

声明:本框架仅用于学习交流使用,禁止一切形式的商业用途。

在此特致谢OpenGL教程的英文作者Joey de Vries和中文翻译人员的努力。

链接:https://pan.baidu.com/s/1Aw35vwZCu7c7gZ781d3QKA 
提取码:m38i

1  前期准备

     1)硬件:Windows7

    2)软件:Qt5、QtCreator、MSVC2015_64bit编译

    3)语言:C++

    4)基本知识:Qt(界面编程和槽函数原理)、OpenGL3.3、单例模式

    5)参考教程:https://learnopengl-cn.github.io/

2  基本功能

    OpenGL最基本功能的显示平台,包含鼠标左键旋转、鼠标右键平移、鼠标滚轮缩放、键盘“上下左右”平移。

3  注意事项

    1)点云格式可以在global_header.h中设置,默认为VPoint;

    2)文件格式在io.h和io.cpp中相应更改,默认为二进制文件;

    3)所需头文件基本全部在global_header.h中;

    4)Qt的版本尽量高一些,否则可能不含OpenGL3.3;

    5)本框架可以移植到Ubuntu平台,并且编译环境也可以改成非VS2015。

4  友情提示

    1)OpenGL的学习周期比较长,而且OpenGL3.3较之于之前的版本学习曲线更陡,要有足够的心理准备,但是收获一定会让坚持变成惊喜;

    2)Learnopengl教程介绍的glad和glfw自己编译以及网上下载的可能都不能正常使用,因此本框架使用的是Qt自带的OpenGL库;

    3)对于Qt的信号槽机制以及设计模式中的单例模式要有一定的理解,这对以后的编程学习和程序优化有很大帮助;

   4)该框架可以按照自己的实际需要进行扩展,框架有很好的可扩展性。

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Qt 3D点云显示控件是一种在Qt框架下实现点云数据可视化的工具。点云是由大量的点云数据构成的三维空间数据集合,可以被用于各种应用领域,如计算机图形学、机器人感知、医学图像处理等。 Qt 3D点云显示控件提供了一系列功能和工具,可以方便地加载、处理和显示点云数据。通过该控件,我们可以实现一些常见的操作,如旋转、缩放、平移、选择和标记等,以便更好地进行点云数据的展示与分析。 在Qt 3D点云显示控件中,我们可以通过加载点云文件或者使用代码动态生成点云数据。加载点云文件可以支持多种点云格式,如PLY、PCD等。一旦加载了点云数据,我们就可以对其进行各种操作和处理,如数据过滤、点云配准、表面重构等。同时,该控件还支持多视图显示,可以在不同的视角下观察和分析点云数据。 除了基本点云显示功能,Qt 3D点云显示控件还提供了一些高级特性,如光照模型、阴影效果、材质贴图等,可以增强点云的可视化效果。另外,它还支持可交互的用户界面,可以与其他Qt组件结合,方便用户对点云数据进行操作和交互。 总之,Qt 3D点云显示控件是一个功能强大、易于使用的工具,可以帮助我们实现点云数据的可视化和分析。无论是对于学术研究还是实际应用,该控件都提供了丰富的功能和灵活的操作方式,使得点云数据的处理更加高效和方便。

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