win7+vs2015+QT5+PCL1.8.0（QT下实现PCL的功能，内含各种下载链接）

最新推荐文章于 2024-08-02 16:47:01 发布
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分类专栏： 编程学习 PCL学习 QT5编程 文章标签： 三维激光点云PCL学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/details/87466195
版权

注意：本文仅作学习交流使用，拒绝一切商业性目的使用，如有雷同或不足之处，敬请告知！

*许久之后才有时间写win7下QT中的PCL使用，本文只能说是之前博文https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/details/73330516的一个补充以及部分功能

一、下载相关文件

1.下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe、属性表和PDB和测试pcd文件rabbit.pcd，其中，属性表可以不下载。

百度云链接：http://pan.baidu.com/s/1jHEtSY6  密码：nhbe；

2.下载QT5，链接：http://download.qt.io/archive/qt/5.7/5.7.1/qt-opensource-windows-x86-msvc2015_64-5.7.1.exe.mirrorlist。

二、Windows7下安装步骤：

见博文https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/details/73330516

三、QT配置步骤：

1.将PCL文件夹放到本项目文件夹下，本步的目的是为了后面添加外部链接库的时候能够方便一些；

*在QT中添加外部链接库的步骤是：右键单击项目名->“添加库”->“外部库”->“包含路径”（注意选择的库是debug还是release，这取决于使用者想用哪种，不过推荐速度更快的realease方式）

2.在“项目名.pro”文件里面添加如下代码：

win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_common_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_features_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_filters_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_io_ply_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_io_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_kdtree_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_keypoints_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_ml_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_octree_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_outofcore_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_people_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_recognition_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_registration_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_sample_consensus_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_search_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_segmentation_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_stereo_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_surface_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_tracking_release
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/lib/ -lpcl_visualization_release

INCLUDEPATH += $$PWD/PCL/include
DEPENDPATH += $$PWD/PCL/include

win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_atomic-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_chrono-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_container-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_context-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_coroutine-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_date_time-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_exception-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_filesystem-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_graph-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_iostreams-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_locale-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_log-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_log_setup-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_math_c99-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_math_c99f-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_math_c99l-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_math_tr1-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_math_tr1f-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_math_tr1l-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_mpi-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_prg_exec_monitor-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_program_options-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_random-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_regex-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_serialization-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_signals-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_system-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_test_exec_monitor-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_thread-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_timer-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_unit_test_framework-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_wave-vc140-mt-1_61
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Boost/lib/ -llibboost_wserialization-vc140-mt-1_61

INCLUDEPATH += $$PWD/PCL/3rdParty/Boost/include
DEPENDPATH += $$PWD/PCL/3rdParty/Boost/include

win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/FLANN/lib/ -lflann
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/FLANN/lib/ -lflann_s
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/FLANN/lib/ -lflann_cpp_s

INCLUDEPATH += $$PWD/PCL/3rdParty/FLANN/include
DEPENDPATH += $$PWD/PCL/3rdParty/FLANN/include

win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/OpenNI2/Lib/ -lOpenNI2

INCLUDEPATH += $$PWD/PCL/3rdParty/OpenNI2/Lib
DEPENDPATH += $$PWD/PCL/3rdParty/OpenNI2/Lib

win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Qhull/lib/ -lqhull
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Qhull/lib/ -lqhull_p
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Qhull/lib/ -lqhull_r
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Qhull/lib/ -lqhullstatic
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/Qhull/lib/ -lqhullstatic_r

INCLUDEPATH += $$PWD/PCL/3rdParty/Qhull/include
DEPENDPATH += $$PWD/PCL/3rdParty/Qhull/include

win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkalglib-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkalglib-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkChartsCore-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkCommonColor-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkCommonComputationalGeometry-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkCommonCore-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkCommonDataModel-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkCommonExecutionModel-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkCommonMath-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkCommonMisc-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkCommonSystem-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkCommonTransforms-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkDICOMParser-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkDomainsChemistry-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkexoIIc-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkexpat-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersAMR-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersCore-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersExtraction-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersFlowPaths-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersGeneral-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersGeneric-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersGeometry-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersHybrid-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersHyperTree-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersImaging-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersModeling-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersParallel-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersParallelImaging-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersProgrammable-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersSelection-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersSMP-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersSources-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersStatistics-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersTexture-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkFiltersVerdict-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkfreetype-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkGeovisCore-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkhdf5-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkhdf5_hl-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkImagingColor-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkImagingCore-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkImagingFourier-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkImagingGeneral-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkImagingHybrid-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkImagingMath-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkImagingMorphological-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkImagingSources-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkImagingStatistics-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkImagingStencil-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkInfovisCore-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkInfovisLayout-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkInteractionImage-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkInteractionStyle-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkInteractionWidgets-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOAMR-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOCore-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOEnSight-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOExodus-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOExport-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOGeometry-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOImage-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOImport-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOInfovis-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOLegacy-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOLSDyna-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOMINC-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOMovie-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIONetCDF-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOParallel-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOParallelXML-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOPLY-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOSQL-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOVideo-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOXML-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkIOXMLParser-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkjpeg-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkjsoncpp-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtklibxml2-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkmetaio-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkNetCDF-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkNetCDF_cxx-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkoggtheora-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkParallelCore-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkpng-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkproj4-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkRenderingAnnotation-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkRenderingContext2D-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkRenderingContextOpenGL-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkRenderingCore-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkRenderingFreeType-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkRenderingImage-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkRenderingLabel-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkRenderingLOD-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkRenderingOpenGL-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkRenderingVolume-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkRenderingVolumeOpenGL-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtksqlite-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtksys-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtktiff-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkverdict-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkViewsContext2D-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkViewsCore-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkViewsInfovis-7.0
win32: LIBS += -L$$PWD/PCL/3rdParty/VTK/lib/ -lvtkzlib-7.0

INCLUDEPATH += $$PWD/PCL/3rdParty/VTK/include/vtk
DEPENDPATH += $$PWD/PCL/3rdParty/VTK/include/vtk

3.程序测试：代码和测试效果与前一篇博文一样。

*注意，如果QT显示不出点云，有可能是因为系统缺少openni2.dll（Qt不会提示这个错误，只会强制退出执行），此时将PCL/3rdParty/OpenNI2/Tools/OpenNI2.dll放到.exe所在的目录程序就能正常运行。

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12-18 1049
首先感谢几位大佬的文章，我参考了很多最后结合他们的各自的方法做了一下自我配置的总结，主要参考以下文章: https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83478255?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-ta
pcl1.8.0+vs2013环境配置.docx
08-20
PCL 1.8.0 + VS2013 环境配置 PCL（Point Cloud Library）是一种开源的点云处理库，广泛应用于计算机视觉、机器学习、自动驾驶、 робот技术等领域。为了在 VS2013 中使用 PCL 1.8.0，需要进行相应的环境配置。...
VS2013+PCL1.8.0 一键配置属性表文件
03-14
标题“VS2013+PCL1.8.0 一键配置属性表文件”表明我们将讨论如何利用PCL1.8.0版本在VS2013中快速设置项目属性，以便于多平台开发。"一键配置"意味着通过简单操作就能完成复杂配置，提高开发效率。 描述中提到的...
PCL1.8.0在VS2013和Qt5.7.1上的配置安装小结
二赛君
03-01 3682
最近在折腾PCL，VTK，OpenCV的配置，尤其在VS2013和Qt上都要配置成功，因为自己开发界面用Qt。Qt也是更换了好多版本，从MinGW到msvc2013_64再到msvc2013，遇到各种问题，cmake了不知道多少遍。最后在此简单小结一下。 转载请注明出处： 1.PCL1.8.0的安装 直接下载 PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.rar
win7/win10+vs2015+pcl1.8.0详细配置方案；
weixin_30572613的博客
12-16 449
参考网友的资料整理为更详细的解决方案 一、下载相关文件 1.下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe、属性表和PDB和测试pcd文件rabbit.pcd，其中，属性表可以不下载。 百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1dFwDIQt 密码：mcvg 二、Windows7下安装步骤： 1.点击PCL-1.8.0-AllInOne...
PCL1.11 + VS +Qt点云数据可视化，鼠标点拾取，绝对是你想要的
LI15951364431的专栏
11-23 6625
动机 之前用OpenGL+Qt的方式进行点云可视化，奈何OpenGL太高级，太底层了，什么都要自己搞，虽然最后也搞出来一套，但是花了太大的力气才搞完，现在在回过头看看以前的代码，好多都要想一下才能明白。 最近项目要用到PCL进行点云处理，然后了解了PCL使用vtk进行可视化。然后研究了一下vtk，过程中走了不少弯路，现在把一些经验总结一下，算是给自己这段时间的研究一个交代。 环境 我用的环境是VS2019 + Qt5.13 + PCL 1.11 + 自己编译的VTK8.2，基本上算是最新的了。 P
PCL1.8.0+QT5.11.2+VS2015+QVTK搭建
weixin_45794266的博客
11-15 277
安装顺序： 首先安装VS2015！安装过程请参考微信公众号；具体我就不说了，大家都知道。 其次安装QT， 其次PCL 最后QVTK QT安装的注意事项主要是关于插件的选取，其他无妨。 安装完成后给环境变量添加bin. PCL1.8.0VS2015的Github上还有的，搜索其他的博客就可以，或者看下我的收藏。不行留言，都可以给你。 PCL安装完成后，你会发现。VTK库虽然还是7.0版本，但是，却没有了QVTK的相关文件。 解决办法，你安装PCL1.8.0VS2013 的安装完成后，这一版本的VTK库是有
PCL可视化刷新等问题（VS+QT）
TeAmo
05-02 989
setBackgroundColor接收的参数范围为0.0~1.0，如果是0~255需要做转换。使用该方法后无法用2的办法更该颜色，做法是在更在的地方移除点云重新重新添加。以上是个人使用的一些知识总结，希望能帮助各位同学，如有错误，还望指正。两种方式都能更新点云窗口，但是实际用下来，第二种效果会更好。针对PCL刷新问题，我用过两种方式。这里我们需要 头文件。
vs2015配置QT环境进行PCL开发
I'm Zz.
01-04 3173
因为向群主学习了PCL开发的入门课程，相关内容还是记录下来好，不然不久以后就忘了，，，在之前配置好vs2015和PCL的基础上再配置QT的开发环境。 先下载相关软件和工具，进入官网的下载页https://www.qt.io/download-open-source/#section-7，按照之前PCL的版本和VS的版本下载QT，还要下载QT的VS插件，具体如下图： 然后将两个软件安装好，之后vs
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