ARM内核——寄存器功能讲解

根据“ARM-thumb 过程调用标准”：

通用寄存器

通用寄存器包含R0到R12，13个寄存器
R0-R3 用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。而当参数多于4个时，会将多出的参数压入栈中进行传递(其实在函数调用过程中也会把r0,r1,r2,r3传递的参数压入栈)。
R4-R11 被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。
R12 是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r12。

R13 R13 是堆栈指针。在 CM3 处理器内核中共有两个堆栈指针.

• 主堆栈指针（MSP），或写作 SP_main。这是缺省的堆栈指针，它由 OS 内核、异常服务 例程以及所有需要特权访问的应用程序代码来使用
• 进程堆栈指针（PSP），或写作 SP_process。用于常规的应用程序代码（不处于异常服用例程中时）
  R14 是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复
  R15 是程序计数器 PC。它不能用于任何其它用途。因为 CM3 内部使用了指令流水线，读 PC 时返回的值是当前指令的地址+4。
  注意：在中断程序中，所有的寄存器都必须保护，编译器会自动保护R4～R11，Cortex‐M3 在进入异常服务例程时，自动压栈了 R0‐R3, R12, LR, PSR 和 PC，并且在返回时自动弹出它们。

特殊功能寄存器

Cortex‐M3 中的特殊功能寄存器包括：

• 程序状态寄存器组（PSRs 或曰 xPSR）
• 中断屏蔽寄存器组（PRIMASK, FAULTMASK,以及 BASEPRI），这三个寄存器用于控制异常的使能和除能
• 控制寄存器（CONTROL）
  它们只能被专用的 MSR 和 MRS 指令访问，而且它们也没有存储器地址，只能通过寄存器名字进行操作。
  程序状态寄存器组
  

中断屏蔽寄存器组

控制寄存器

CONTROL[0]和CONTROL[1]寄存器都只允许在特权级模式下进行修改，一旦进入到用户级模式，则只能通过一个svc指令触发软中断，才能修改控制寄存器并回到特权级模式，