arduino 学习笔记及课件01基础入门

arduino 学习笔记及课件01基础入门

以下学习笔记中图片部分由太极创客视频截图所得

概论

一、 引脚及信号

1.1引脚模式

INPUT：当Arduino没有使用上拉电阻或下拉电阻而直接与开放的开关相连）。在开关未闭合时，该Arduino引脚处于不确定状态。为了获得准确的开关信号，须使用上拉电阻或下拉电阻。一般可以选用10K欧姆的电阻。
OUTPUT：Arduino引脚不能直接接地或直接与Arduino＋5V／＋3.3V引脚相连，否则可能损坏Arduino控制器。Arduino需要配合使用上拉电阻或者下拉电阻方能进行上述操作。（如果被驱动的电机需要超过40mA的电流，Arduino将需要三极管或其它辅助元件来驱动他们。）
INPUT_PULLUP：Arduino 微控制器自带内部上拉电阻，接地时引脚为低电平，否则为高电平。

1.2 信号

输入、输出、数字、模拟，两两组合。其中输入一个参数，引脚号。输出两个参数，引脚、输出值。其中
模拟输入：analogRead( pin ) 范围：0-1023
模拟输入：analogWrite( pin,value ) 范围 ：0-255
数字输入：digitalRead( pin )
数字输出：digitalWrite( pin , status )

二、变量及程序结构

2.1变量

int ： 整数是基本数据类型。整数数据类型占用2字节16位。整数的范围为-32,768到32,767（ -2^15 ~（2^15)-1）。
byte：byte类型变量可存储8位无符号数，其存储数值范围是 0 – 255。
char:char数据类型使用1个字节的内存来存储单个字符值。字符以ASCII编码的形式存储。字符应写在单引号中，如: ‘A’。
long:长整数型变量是扩展的数字存储变量，它可以存储32位（4字节）大小的变量，数值从-2,147,483,648到2,147,483,647。

2.2程序结构

set up() 执行一次
loop()循环执行

三 、基础案例程序

3.1数字输出

点亮电路板上自带的led灯

void setup() {
   
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  // 初始化LED_BUILTIN数字引脚为输出模式
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
// loop 函数永远会反复的运行
void loop() {
   
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // 点亮LED（高电平）turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // 等待1秒 wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // 将电平设置为低来熄灭LED turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // 等待1秒 wait for a second
}

3.2数字输入

硬件：开关

硬件连接上拉电阻
按键按下：2号引脚读取到低电平
按键松开：2号引脚读取到高电平
按键实验电路连接

//引脚2连接有按键开关，给它一个名字：
int pushButton = 2;
 // the setup routine runs once when you press reset:
//当你按下复位按钮后，setup流程运行一次：
void setup() {
   
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  //串口通讯初始化，每秒9600位
  Serial.begin(9600);
  // make the pushbutton's pin an input:
  //设置按键引脚为输入
  pinMode(pushButton, INPUT);
}
 
// the loop routine runs over and over again forever:
// loop 流程会永远的反复运行
void loop() {
   
  // read the input pin:
  //读取输入引脚:
  int buttonState = digitalRead(pushButton);
  // print out the state of the button:
  // 显示按键状态
  Serial.println(buttonState);
  delay(1);        // delay in between reads for stability 为确保程序稳定运行进行短暂停止
}

3.3 模拟输出

PWM原理、

以点亮led为例，在一个周期类，高电平所占的比例为led电压的比例，模拟输出255值对于引脚5V电压

硬件连接：

boolean pushButton1;   // 创建布尔型变量用来存储按键开关1的电平状态
boolean pushButton2;   // 创建布尔型变量用来存储按键开关2的电平状态
int ledPin = 9;        //LED引脚号
int brightness = 128;  //LED亮度参数

void setup() {
   
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); //将引脚2设置为输入上拉模式
  pinMode(8, INPUT_PULLUP); //将引脚8设置为输入上拉模式<