STM32-PWM波-控制舵机

最新推荐文章于 2021-08-02 17:22:00 发布
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分类专栏： STM32嵌入式开发 文章标签： stm32-PWM-舵机
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本文链接：https://blog.csdn.net/bolvtin/article/details/46754953
版权
本文介绍了如何使用STM32的定时器2-5生成PWM波，以此来精确控制舵机的转动角度。
摘要由CSDN通过智能技术生成
寄存器配置stm32设备
1、使能外设的时钟：APB1ENR，APB2ENR
2、配置寄存器或者说是控制寄存器。在配置stm32外设时，任何时候都要先使能该外设的时钟！而每个控制寄存器，很有可能包括了，1模式寄存器，2使能寄存器，3才可能是我们认为的数据寄存器或者内容寄存器。
3、使能外设。即使配置好了，没有使能外设，则外设永远不会工作，这一点比较容易遗忘。

寄存器配置，请查看
http://wenku.baidu.com/link?url=NE4LMJFepztwPxYEb0n72SMNZLTruz32JsEJNPAtcV9AcS9OpA6CoLrJGllXzW5relKtY2c8MBKWURnBdYZG_sNj7yg_JFo7cpdut4k1mzS

由于stm32的很多引脚都是复用，所以在配置寄存器配置时，必须设置为复用，复用切记是默认的复用功能为主，参考文档，请查看
http://download.csdn.net/detail/bolvtin/8867933

1、外设时钟寄存器
RCC_APB1ENRÿ
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wangbobit
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专栏目录
学习STM32的舵机控制
2401_85258012的博客
07-22 259
代码示例中展示了如何配置定时器和GPIO引脚，并通过调节PWM信号的占空比来控制舵机的角度。占空比指的是PWM信号中高电平的比例，可以通过改变高电平和低电平的时间比例来控制舵机的角度。舵机是一种常见的电机，用于控制机械装置的角度和位置。需要注意的是，以上代码是一个简化的示例，实际应用中可能需要根据具体的舵机型号和控制要求进行适当的修改。函数中，我们将舵机的初始角度设置为90度，并通过调节PWM信号的占空比来控制舵机的角度。在以上代码中，我们首先定义了舵机的最小和最大角度，以及PWM信号的频率和周期。
STM32之使用PWM控制多路舵机
热门推荐
飘雪冰峰的博客
05-29 3万+
前言 最近在玩一个6自由度的机械臂，我手上这台机械臂的核心控制器件就是那六个能够180度旋转的舵机了。想想之前在学校还没有系统性的把舵机给玩明白，所以就索性拿手上的STM32来自己写驱动代码，将6个舵机给驱动起来。舵机控制原理 舵机的控制原理还是比较简单的，而且控制的角度和精度能够比较好的按照开发者的意愿来进行，因此经常被应用与一些控制类器械中，如机械手、云台、2自由度摄像头等产品中。...
STM32控制舵机控制程序
05-19
使用STM32F103系列单片机控制舵机的程序，直接接入到单片机中，使用PWM波控制
stm32控制舵机程序
03-26
stm32通过pwm输出控制控制舵机转角，固件库函数版本，方便移植
stm32控制舵机
07-29
这个代码配套是配套我的博客《stm32控制舵机旋转到不同角度》的例程代码，如果要下载，可以先看看博客
STM32输出PWM波控制舵机总结
qq_37459242的博客
11-14 7774
STM32输出PWM波总结 前言 因为时间比较紧，所以刚刚用STM32（F103ZET）点过灯我就开始了PWM控制舵机的学习。所有的问题都是从比较基础的环节开始的，在此总结一下我所遇到的问题，希望与大家交流交流。 有很多博文都讲述了关于PWM波的输出原理，所以我再次也就不再赘述。 正文 1.选用：PWM输出我使用的是定时器3，通道4，PB1端口。 …以下是相关定时器，通道和端口的映射： ------------------------TIM1_ETR PA12 PE7 -----------
STM32控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）
08-15
本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。
教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂
06-29
教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂...
PWM.zip_STM32 舵机_bottomzxe_stm32 pwm_stm32舵机_stm32输出PWM波
09-23
在这个压缩包“PWM.zip”中，可能包含了示例代码、配置文件、库函数等，帮助开发者更好地理解并实现STM32输出PWM波控制舵机的功能。通过深入学习和实践这些资料，开发者可以熟练掌握STM32在舵机控制中的应用，进一步...
舵机测试.rar_STM32PWM舵机控制_stm32F103 舵机_stm32pwm舵机_stm32舵机回0_舵机
07-15
本项目将深入探讨如何使用STM32F103通过PWM（脉宽调制）技术来控制舵机，使其能在0到90度范围内精确转动，并实现舵机回零功能。 首先，理解PWM是关键。PWM是一种模拟信号输出的方法，通过快速开关晶体管的导通和...
STM32舵机控制程序
09-13
基于火星人开发板自编的STM32舵机控制程序。 基于火星人开发板自编的STM32舵机控制程序。 基于火星人开发板自编的STM32舵机控制程序。 基于火星人开发板自编的STM32舵机控制程序。
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09-10
stm32标准库辉盛SG90舵机控制程序.rar
基于stm32的舵机控制源码
03-06
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舵机控制器STM32源程序20路
06-12
舵机控制器STM32源程序20路，可以支持单总线数字舵机以及市面上其他舵机控制器所支持普通 PWM 驱 动的数字舵机， 例如 MG996 ,DS3115 等等常用的数字舵机。
STM32f4-USART2控制舵机控制板.rar
03-04
USART2是STM32F4中多个USART实例中的一个，它可以连接到外部设备，例如舵机控制器，以发送PWM（脉宽调制）信号来控制舵机的角度。 在实际应用中，使用STM32F4的USART2控制舵机需要以下步骤： 1. 初始化USART2：...
STM32 舵机控制器
richardgann的博客
08-02 5963
这节的内容将为大家介绍用stm32单片机做一个舵机控制器，通过旋转电位器，来控制舵机的输出角度。 老规矩，先将源码工程拿出来跟大家一同分享， 关注微信公众号：广乙电子（dlrcclub），回复关键字：舵机测试仪。 在讲源码之前我们先复习一下舵机的控制原理，在频率50hz下，给一个0.5ms-2.5ms脉宽的占空比，就可以对舵机进行一个45°-180°的转动。 通过单片机我们该如何实现呢？ 1、配置ADC模块，对电位器进行模拟量...
基于stm32pwm波控制舵机
最新发布
08-03
基于STM32的PWM波控制舵机是一种常见的应用。舵机是一种位置伺服的驱动器，可以通过控制PWM波的脉冲宽度来控制舵机的角度。在STM32中，可以使用定时器来产生PWM输出信号。定时器的输出通道可以连接到舵机的控制引脚，通过改变PWM波的脉冲宽度来控制舵机的角度。 在STM32中，可以使用不同的定时器和通道来控制多个舵机。例如，使用TIM1和TIM8高级定时器可以同时产生多达7路的PWM输出，而通用定时器也可以同时产生多达4路的PWM输出。这样，STM32最多可以同时产生30路PWM输出。 要控制舵机的角度，需要设置PWM的周期和占空比。PWM的周期是指信号从高电平到低电平再回到高电平的时间，而占空比是指高电平的时间占整个周期的比例。通过改变占空比，可以改变舵机的角度。 因此，基于STM32的PWM波控制舵机的步骤如下： 1. 配置定时器的工作模式和频率，设置PWM的周期。 2. 配置定时器的输出通道，将其连接到舵机的控制引脚。 3. 设置PWM的占空比，通过改变占空比来控制舵机的角度。 需要注意的是，不同型号的舵机可能有不同的控制方式和电气特性，因此在控制舵机之前，需要查阅舵机的规格书，了解其控制方式和电气参数，以确保正确的控制舵机。 引用[1]:在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。本次实验使用的舵机是MG90S。[1] 引用[3]:简介 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！PWM的频率 是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)；也就是说一秒钟PWM有多少个周期。PWM的周期 T=1/f 周期=1/频率[3]。 因此，基于STM32的PWM波控制舵机的步骤如下： 1. 配置定时器的工作模式和频率，设置PWM的周期。 2. 配置定时器的输出通道，将其连接到舵机的控制引脚。 3. 设置PWM的占空比，通过改变占空比来控制舵机的角度。 需要注意的是，不同型号的舵机可能有不同的控制方式和电气特性，因此在控制舵机之前，需要查阅舵机的规格书，了解其控制方式和电气参数，以确保正确的控制舵机。
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